[实用新型]一种机械人关节轴打磨装置

权利要求书

1.一种机械人关节轴打磨装置，其组成包括:固定球，其特征是: 所述的固定球为空心球，所述的空心球内装有转动球，所述的转动球的顶部开有弧形槽，所述的弧形槽内装有U形夹件，所述的转动球开有内通孔，所述的U形夹件的闭合端底部开有同心通孔，所述的内通孔连接内扩孔，所述的同心通孔连接同心扩孔，所述的内通孔与所述的同心通孔之间穿有竖圆杆，所述的竖圆杆的一侧具有固定圆块，所述的固定圆块卧入所述的同心扩孔内，所述的竖圆杆的一侧具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的螺母锁紧埋入所述的内扩孔内，所述的U形夹件夹住机械人关节轴。

2.根据权利要求1所述的一种机械人关节轴打磨装置，其特征是: 所述的U形夹件的左侧开有左固定孔，所述的左固定孔连接左通道，所述的左通道连接左调节孔，所述的U形夹件的右侧开有右固定孔，所述的右固定孔连接右通道，所述的右通道连接右调节孔，所述的左固定孔与所述的右固定孔对应，所述的左通道与所述的右通道对应，所述的左调节孔与所述的右调节孔对应，所述的左固定孔与所述的右固定孔或所述的左调节孔与所述的右调节孔通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种机械人关节轴打磨装置，其特征是: 所述的空心球的底部焊接托块，所述的托块的底部为平面、顶部具有凹槽，所述的空心球的底部装入所述的凹槽内，所述的托块的底部固定连接正螺纹柱，所述的正螺纹柱连接正反螺纹套，所述的正反螺纹套连接反螺纹柱，所述的反螺纹柱连接底板，所述的正反螺纹套连接控制杆，所述的控制杆连接控制球，所述的底板的左侧开有左脚凹，所述的底板的右侧开有右脚凹。