[实用新型]一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，包括机体和U型肋，所述机体位于U型肋的内部，所述机体的底部贯穿有驱动轴，所述驱动轴的外表面中间套接有皮带轮，所述驱动轴的外表面两侧均套接有驱动轮，所述机体的两侧分别固定有第一套管和第二套管；设置有滑轮、转轴，当机器人在行走过程中时滑轮会沿U型肋结构的内壁进行滑动，而滑轮在滑动的过程中会带动转轴转动，以使得清扫机器人能够沿直线方向行进，并使毛刷能够一直沿U型肋结构的内壁进行移动并清洗，从而提高了清扫效率，且可以避免清扫机器人出现偏移而致使对U型肋结构清扫的不彻底的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种桥梁U肋内焊板单元U 肋内部清扫机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的U肋内部清扫机器人，由于机器人在U肋内部进行清扫工作时，机器人并不能一直沿直线行进，其可能会在U型肋结构内发生偏移，从而致使机器人上的清理结构发生移动，进而造成其不能够对U型肋结构的内壁进行彻底的清理；同时由于U型肋结构的直径大小不一，而由于机器人的清理结构的长度难以进行调节，从而致使机器人无法对不同的U型肋结构进行清理，并导致机器人的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人，解决了上述背景技术中现有的清扫机器人难以在U型肋结构内沿直线移动与难以对清理结构的长度进行调节来适应不同直径的U型肋结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人，包括机体和U型肋，所述机体位于U型肋的内部，所述机体的底部贯穿有驱动轴，所述驱动轴的外表面中间套接有皮带轮，所述驱动轴的外表面两侧均套接有驱动轮，所述机体的两侧分别固定有第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管的内部均安装有弹簧，所述弹簧的一端分别固定有连接杆和活动杆，所述连接杆的一端固定有毛刷，所述毛刷的一侧上方和一侧下方均安装有滚珠，所述活动杆的一端通过转轴连接有滑轮。

优选地，两个所述毛刷沿机体的纵轴中心线呈对称设置。

优选地，所述滑轮与U型肋的内壁相接触，且所述滑轮由不锈钢材料制作而成。

优选地，所述毛刷和滚珠均与U型肋的内壁相接触。

优选地，所述第二套管的内径大于滑轮的直径。

优选地，所述滑轮通过转轴与活动杆转动连接。

优选地，所述机体的底部中间开设有放置槽，所述放置槽的内部安装有电机，所述电机的输出端通过传动皮带与皮带轮相套接。