[实用新型]多旋翼飞行器和用于其的旋翼组件

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

第一旋翼，该第一旋翼包括通过第一桨夹(411)安装的第一桨叶(412)；

第二旋翼，该第二旋翼的转动方向与所述第一旋翼的转动方向相反并包括通过第二桨夹(421)安装的第二桨叶(422)，

所述第一桨夹(411)与所述第二桨夹(421)彼此区别以禁止所述第一桨叶(412)和所述第二桨叶(422)互换安装。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一旋翼为包括多个所述第一桨叶(412)的第一折叠桨(41)，所述第二旋翼为包括多个所述第二桨叶(422)的第二折叠桨(42)。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一桨叶(412)与所述第一桨夹(411)、所述第二桨叶(422)与所述第二桨夹(421)分别通过孔轴配合方式相接，且彼此的配合直径不同。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一桨夹(411)具有第一枢接轴(4113)，所述第一桨叶(412)的桨毂上形成有与该第一枢接轴(4113)配合的第一枢接孔(4121)；所述第二桨夹(421)具有与所述第一枢接轴(4113)轴径不等的第二枢接轴(4213)，所述第二桨叶(422)的桨毂上形成有与该第二枢接轴(4213)配合的第二枢接孔(4221)。

5.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一桨夹(411)和所述第二桨夹(421)中的一者上形成有第一止挡凸起(4115)，通过该第一桨夹(411)和第二桨夹(421)中的另一者安装的所述第一桨叶(412)或所述第二桨叶(422)的桨毂能够被该第一止挡凸起(4115)止挡以禁止互换安装。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，通过所述第一桨夹(411)和所述第二桨夹(421)中的另一者安装的所述第一桨叶(412)或所述第二桨叶(422)的桨毂周缘形成有能够被所述第一止挡凸起(4115)止挡的第二止挡凸起(4222)。

7.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一桨夹(411)和所述第二桨夹(421)各自包括上桨夹体(411a,421a)和下桨夹体(411b,421b)，该上桨夹体(411a,421a)和下桨夹体(411b,421b)中的一者上形成有向另一者延伸的限位凸起(4116)，该限位凸起(4116)上套设有弹性缓冲件(411d,421d)并能够限制所述第一桨叶(412)和所述第二桨叶(422)的折叠角度。

8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述上桨夹体(411a,421a)和下桨夹体(411b,421b)上形成有彼此相对的安装槽(4119)，该安装槽(4119)内设有用于对所述第一桨叶(412)和所述第二桨叶(422)的折叠枢转产生摩擦阻力的阻尼垫片。

9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括机身(10)、均布于该机身(10)周围的多个机臂(20)、安装于该机臂(20)上的动力装置(30)，所述第一旋翼和第二旋翼分别传动连接至相应的所述动力装置。

10.用于多旋翼飞行器的旋翼组件，其特征在于，包括转动方向不同的第一折叠桨(41)和第二折叠桨(42)，所述第一折叠桨(41)包括第一桨夹(411)和第一桨叶(412)，所述第二折叠桨(42)包括第二桨夹(421)和第二桨叶(422)，其中，

所述第一桨叶(412)与所述第一桨夹(411)、所述第二桨叶(422)与所述第二桨夹(421)分别通过孔轴配合方式相接，且彼此的配合直径不等，并且/或者，所述第一桨夹(411)和所述第二桨夹(421)中的一者上形成有第一止挡凸起(4115)，通过该第一桨夹(411)和第二桨夹(421)中的另一者安装的所述第一桨叶(412)或所述第二桨叶(422)的桨毂能够被该第一止挡凸起(4115)止挡。