[实用新型]一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车

权利要求书

1.一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：包括小车主体（1）和翻转组件，所述翻转组件包括中部壳体（2）和对称设置在中部壳体（2）前后两端的端部壳体（3），所述中部壳体（2）为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽（4），底部设有与小车主体（1）相适配的安装槽，所述圆弧形收纳槽（4）中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板（5），所述圆弧形翻转板（5）的一侧内设有转轴（6），所述转轴（6）沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴（6）的前后两端分别与圆弧形收纳槽（4）的前后两侧转动连接，其中，转轴（6）的一端配合安装有电机（7），所述端部壳体（3）为与中部壳体（2）端面相适配的四分之一球状结构。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：所述小车主体（1）为水平设置的长方体结构，其前后两端的左右两侧均分别开设有轮槽（8），所述轮槽（8）中配合安装有麦克纳姆轮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：所述中部壳体（2）的端面直径与端部壳体（3）的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：所述圆弧形翻转板（5）的外侧设有橡胶防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：所述电机（7）置于中部壳体（2）内的一顶角处，中部壳体（2）内的其余三顶角处均设有与电机（7）重量相同的配重块（10）。