[实用新型]一种自动化取料夹具有效
| 申请号： | 201921749585.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN211282846U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 叶道平 | 申请（专利权）人： | 东莞市可为智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 夹具 | ||
1.一种自动化取料夹具，其特征在于：包括第一固定板(1)、第二固定板(2)、多个第一吸盘(3)和多个第二吸盘(4)，多个所述第一吸盘(3)、所述第二固定板(2)设置于所述第一固定板(1)，多个所述第二吸盘(4)设置于所述第二固定板(2)，多个所述第一吸盘(3)围设于所述第二固定板(2)周围。
2.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第一吸盘(3)的输出端与多个所述第二吸盘(4)的输出端之间存在高度差。
3.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第一吸盘(3)的输出端均齐平，多个所述第二吸盘(4)的输出端均齐平。
4.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：还包括真空泵(5)和控制器(6)，所述真空泵(5)与所述控制器(6)电连接。
5.如权利要求4所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第一吸盘(3)分别通过不同第一气管(7)与所述真空泵(5)的输出端一一对应连通。
6.如权利要求5所述的自动化取料夹具，其特征在于：每根所述第一气管(7)上均串联有第一电磁阀(8)，所述第一电磁阀(8)与所述控制器(6)电连接。
7.如权利要求4所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第二吸盘(4)分别通过不同第二气管(9)与所述真空泵(5)的输出端一一对应连通。
8.如权利要求7所述的自动化取料夹具，其特征在于：每根所述第二气管(9)上均串联有第二电磁阀(10)，所述第二电磁阀(10)与所述控制器(6)电连接。
9.如权利要求4所述的自动化取料夹具，其特征在于：所述控制器(6)为单片机或PLC。
10.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：所述第一固定板(1)上设置有连接结构(11)和多个通孔(12)。
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