[实用新型]一种空地协同无人系统

说明书

本实用新型涉及一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过所述空地通信数据链与所述空中无人系统和所述地面无人系统相连。本实用新型的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。

技术领域

本实用新型涉及无人系统技术领域，具体而言，涉及一种空地协同无人系统。

背景技术

目前，无人机和机器人已经被广泛应用在各个领域。无人机可以实现多个区域的探测，但是每种无人机探测的区域和效果有限，单个无人机无法实现更为全面的探测。另外，机器人大多应用于各种作业领域，少有用于多个区域的探测，对于无人机和机器人的协同联合探测，也鲜有应用。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种空地协同无人系统，集各种无人飞行器和机器人于一体，探测区域全面，探测作业速度快，信息通信高效，且保障操控人员安全。

为实现上述目的，本实用新型提供一种空地协同无人系统，包括：

空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络；

地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络；

空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；

指挥控制中心，其通过所述空地通信数据链与所述空中无人系统和所述地面无人系统相连。

作为本实用新型进一步改进，所述空中无人系统包括：

全局快速探测子系统，其由多个固定翼无人机组网形成；

局域浮空探测子系统，其由可在空中悬停的多个无人直升机布设形成；

空中入室探测子系统，其由多个多旋翼无人机和多个球型飞行器布设形成。

作为本实用新型进一步改进，多个所述无人直升机均搭载有通信中继设备。

作为本实用新型进一步改进，所述地面无人系统包括：

巷道探测子系统，其由多个轮式机器人、多个轮腿式机器人和多个爬壁机器人布设形成；

地面入室探测子系统，其由多个管道机器人布设形成；

废墟建筑探测子系统，其由多个履带式机器人布设形成。

作为本实用新型进一步改进，所述无人飞行器网络还包括一中转无人飞行器，无人飞行器网络中的各个无人飞行器分别与所述中转无人飞行器相连。

作为本实用新型进一步改进，所述机器人网络还包括一中转机器人，机器人网络中的各个机器人分别与所述中转无人飞行器相连。

本实用新型的有益效果为：

1、探测信息的全面性：能够提供全局信息、巷道路面信息、楼宇内部信息，并将各种信息有机地进行融合，为城市作战决策的科学性提供依据，并且多种探测装备通过相互协调、写作能共同完成作业任务，从而极大地提高了探测效率；

2、探测作业的快速性：探测终端由无人机和机器人快速布设到待探测区域，并且系列化、多样性的侦测终端对复杂的未知环境具有良好的适应性，从而确保了在短时间内可以获得需要的侦测信息；

3、信息通信的高效性：在局部通信上，各个探测设备之间可以构成通信网络，既可以增强系统的协调协作能力、容错能力，又可以提高通信效率；在全局通信上，携带通信设备的浮空无人直升机可作为通信中继，有效地延拓了通信距离；