[实用新型]一种高稳定性无人机机臂机构

权利要求书

1.一种高稳定性无人机机臂机构，包括机臂(1)，其特征在于：所述机臂(1)远端部设有电机安装座和卡扣件(3)，所述电机安装座包括座壁(21)、连接于座壁(21)下端的用于承载电机的底座(23)和开设于座壁(21)上的卡孔(22)，所述卡扣件(3)包括平行设置于底座(23)的上方的上板(32)、突出设置于上板(32)的一侧的小卡件(31)和连接于上板(32)相对于小卡件(31)的对侧并与底座(23)的外形相适应的侧板(33)；所述小卡件(31)卡扣连接于所述卡孔(22)，所述侧板(33)的下部与底座(23)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：还包括装配环(4)，所述装配环(4)的内壁上设置有第三螺纹；所述侧板(33)下部的外壁上设置有第一螺纹(34)，所述底座(23)上设有与第一螺纹(34)配合的第二螺纹。

3.根据权利要求2所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：所述侧板(33)下部的内壁上设置有第一限位部件，所述底座(23)上对应第一限位部件设置有第二限位部件。

4.根据权利要求1所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：所述侧板(33)侧板(33)的下部设置有第一固定孔(35)，所述底座(23)对应于第一固定孔(35)的位置设置有第二定位孔，当所述电机装配于所述电机安装座时，通过螺钉将侧板(33)固定在底座(23)上。

5.根据权利要求4所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：所述第一固定孔(35)的数量为1至3个且呈单列排列。

6.根据权利要求1至5任一项所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：所述卡孔(22)的数量为1至3个，呈单列排列。

7.根据权利要求1至5任一项所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：所述底座(23)上设置有向下凹陷的定位槽(24)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：所述电机的底部设置有定位凹槽，所述底座(23)上面设置有与定位凹槽相匹配的定位件(25)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的高稳定性无人机机臂机构，其特征在于：所述底座(23)或所述侧板(33)上还开设有通孔(242)。