[实用新型]传送机构

说明书

本实用新型涉及一种传送机构，包括：升降装置，包括驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述驱动件的驱动端联动，所述驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件；吹气装置，设于所述导向件顶部，并用于向所述托板上的顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空；取料装置，设于所述导向件上方，且能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住；及送料装置，用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位。这种传送机构可以实现每次只取一个工件，且取料精准。

技术领域

本实用新型涉及送料设备的技术领域，特别是涉及传送机构。

背景技术

目前，对片状产品如玻璃片的传送方式通常是采用机械手上料，由机械手插架将玻璃片传送至指定位置。

然而，由于玻璃片是层叠设置的，玻璃片之间容易吸附在一起，当通过机械手取料时，很容易一次性取出多片玻璃片，造成传送不够精准。

实用新型内容

基于此，有必要针对取料不够精准的问题，提供一种可以实现每次只取一个工件，且取料精准的传送机构。

一种传送机构，包括：

升降装置，包括驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述驱动件的驱动端联动，所述驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件；

吹气装置，设于所述导向件顶部，并用于向所述托板上的顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空；

取料装置，设于所述导向件上方，且能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住；及

送料装置，用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位。

上述传送机构，通过升降装置能够稳定的将工件向上驱动，且能由吹气装置将顶层的工件吹起，使得顶层的那个工件悬空，这样取料装置朝向工件运动后，就能够将工件吸附住，取料装置将吸附住的工件放置于送料装置上，并通过送料装置将工件传送至上料工位。整个传送过程精准、稳定，且能够实现每次取出一个工件，不会出现一次性取出多个叠加在一起的工件。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹连接有螺母，所述驱动件为伺服电机，所述传动丝杆沿所述导向件的高度方向延伸，且所述传动丝杆转动地设于所述导向件的外侧，所述传动丝杆的一端与所述伺服电机的输出端联动，所述托板与所述螺母固定连接，所述伺服电机能够驱动所述传动丝杆转动，使所述螺母带动所述托板在所述导向件内滑动。通过伺服电机与传动丝杆配合能够实现对托板稳定的驱动。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括导杆和连接件，所述导杆沿所述导向件的高度方向延伸的设于所述导向件外侧，所述连接件滑动地穿设所述导杆，且所述连接件分别与所述螺母、所述托板连接。使得托板沿导向件滑动得更加顺畅、稳定。

在其中一个实施例中，所述导向件包括底板及围板，所述围板呈两端开口的筒状，所述围板的一端设于所述底板上，所述围板的另一端设有所述吹气装置，所述托板沿所述围板的高度方向滑动的设于所述围板内。

在其中一个实施例中，所述围板包括间隔围设于所述底板上的第一板体、第二板体、第三板体及第四板体，所述第一板体与所述第三板体相对，所述第二板体与所述第四板体相对，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体在所述底板上的位置可滑动调节，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体之间围成供所述托板滑动的滑动空间，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体中的至少一个板体远离所述底板的端部上设有所述吹气装置。可以很好的为托板的滑动提供导向空间，且使得吹气装置能够更加方便地将工件吹起。