[实用新型]一种扫雪机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种扫雪机器人，其包括:机身；行走机构，设置在机身上，用于驱动机身行走；雪铲，设置在机身的前端；雪铲包括：左侧翼和右侧翼；左侧翼和右侧翼固定连接，且左右对称分布；左侧翼与右侧翼的连接部为向前的凸起；左侧翼的横截面具有后凹的弧度；雪铲倾斜设置；两个输送带分别设置在雪铲的两侧，用于将雪输送至储雪箱；储雪箱设置在机身上；扫雪辊设置在机身的后端；扫雪辊能够转动地设置在机身上，储料箱固定地设置在机身上，用于储放除雪剂；抛撒机构设置在储料箱的下端，用于将储料箱中的物料抛撒到地面；控制机构设置在机身上。采用本实用新型能够提高清雪效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫雪机器人。

背景技术

目前，路面清雪方式主要有人工扫雪和机械扫雪；人工扫雪既费时又费力，机械扫雪一般都是大型的机械设备，对于校园，人行道，居民小区等一些较窄的路段不能适应，这些路段还是通过人工扫雪；但是，人工扫雪效率低、劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种扫雪机器人，主要目的在于提高清雪效率，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种扫雪机器人，包括:机身、行走机构、雪铲、输送机构、储雪箱、扫雪辊、储料箱、抛撒机构和控制机构；

所述行走机构设置在所述机身上，用于支撑和驱动所述机身行走；所述行走机构包括:驱动轮、履带和电机一；所述履带设置在所述驱动轮上；所述电机一设置在所述机身上；所述驱动轮与所述电机一传动连接，所述驱动轮被所述电机一驱动转动，带动所述履带支撑所述机身移动；

所述雪铲设置在所述机身的前端，用于铲雪；所述雪铲包括：左侧翼和右侧翼；所述左侧翼和所述右侧翼固定连接，且左右对称分布；所述左侧翼与所述右侧翼的连接部为向前的凸起；所述左侧翼的横截面具有后凹的弧度，所述右侧翼与所述左侧翼的结构对称；所述雪铲倾斜设置；所述雪铲的底部位于前端；所述雪铲的顶部位于后端；所述雪铲的横截面的前部具有曲线；所述曲线从位于所述雪铲中部的所述连接部分别沿所述左侧翼和所述右侧翼的弧度向外延伸；

所述输送机构包括：输送带、驱动带轮和电机二；所述输送带为两个；两个所述输送带分别设置在所述雪铲的两侧，用于将所述雪铲两侧的雪输送至所述储雪箱；所述输送带设置在所述驱动带轮上；所述驱动带轮能够转动地设置在所述机身上；所述驱动带轮被所述电机二驱动转动；所述电机二设置在所述机身上；

所述储雪箱设置在所述机身上；所述储雪箱上设置有排雪口，用于所述储雪箱的雪排出；

所述扫雪辊设置在所述机身的后端；所述扫雪辊能够转动地设置在所述机身上，被电机三驱动转动；所述电机三设置在所述机身上；所述扫雪辊为多个；多个所述扫雪辊同轴分布；

所述扫雪辊的外壁上固定地设置有钢丝刷毛；

所述储料箱固定地设置在机身上，位于所述机身的后侧；用于储放除雪剂；

所述抛撒机构设置在所述储料箱的下端，用于将所述储料箱中的物料抛撒到地面；

所述控制机构设置在所述机身上，分别与所述电机一、所述电机二和所述电机三电连接，用于控制其动作；所述控制机构上设置有GPS模块，用于获取位置信息；所述控制机构上设置有摄像头模块，用于监控机器人扫雪状况；所述控制机构上设置有无线传输模块，用于与控制中心通讯。

进一步地，在所述左侧翼上，远离所述连接部的一侧的位置较所述连接部的位置靠后；

在所述右侧翼上，远离所述连接部的一侧的位置较所述连接部的位置靠后。

进一步地，所述连接部的前端具有向前的尖角，所述尖角向所述左侧翼和所述右侧翼通过圆弧平滑过渡。