[实用新型]一推多式进模推料机构

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种一推多式进模推料机构。本实用新型，包括进模推料机座，所述的进模推料机座上设有可沿直线往复运动的送料齿条，所述的送料齿条上设有若干料爪定V块，所述的料爪定V块上设有两个沿料爪定V块中心线对称的放料板，相邻的两个放料板之间设有可沿直线往复运动的进模推料连接杆，所述的模推料连接杆与放料板的位置相对应且形状相配适。本实用新型通过设置放料板和进模推料连接杆，可同时将多个物料同步填入至模具内，满足卧式冲床一出多腔模具，安全性能较高，工作效率和自动化程度较高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种一推多式进模推料机构。

背景技术

目前，在对卧式冲床的一出多腔模具中，将多个物料放入至模具中，需要人工进行操作，使用人员的安全性保障较差，无法将多个物料同步填入至模具内，工作效率和自动化程度较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种推料机构[申请号：201721014832.4]，其包括相对设置的推料装置和第二推料装置；推料装置包括设置在支撑座上的推料件和与推料件连接的推料气缸，推料气缸与控制单元连接，支撑座上还设有与第二推料装置的第二推料件对应的前挡板，第二推料装置包括第二推料件、第二前挡板和第二推料气缸，推料装置的推料气缸带动推料件将产品推向第二推料装置的第二前挡板，第二推料装置的第二推料气缸带动第二推料件将产品推向推料装置的前挡板；所述推料装置的支撑座上设有与前挡板连接的剔料气缸，剔料气缸与控制单元连接，剔料气缸带动前挡板升降将第二推料装置的第二推料件推来的产品阻挡，或者避让产品使第二推料装置的第二推料件将产品推离剔除。但是该方案仍然存在无法将多个物料同步填入至模具内，工作效率和自动化程度较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种一推多式进模推料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种一推多式进模推料机构，包括进模推料机座，所述的进模推料机座上设有可沿直线往复运动的送料齿条，所述的送料齿条上设有若干料爪定V块，所述的料爪定V块上设有两个沿料爪定V块中心线对称的放料板，相邻的两个放料板之间设有可沿直线往复运动的进模推料连接杆，所述的进模推料连接杆与放料板的位置相对应且形状相配适。

在上述的一推多式进模推料机构中，所述的送料齿条上设有料爪底座，所述的料爪底座与料爪定V块固定连接，相邻的两个放料板之间呈V字型设置，所述的进模推料连接杆内设有防干涉槽，所述的防干涉槽的横截面积大于放料板的横截面积。

在上述的一推多式进模推料机构中，所述的送料齿条底部设有连接杆直线驱动器，所述的连接杆直线驱动器的动力轴上连接有环扣杆，所述的环扣杆上设有旋转链板，所述的旋转链板远离环扣杆一端与进模推料连接杆活动连接。

在上述的一推多式进模推料机构中，所述的旋转链板内设有行程滑槽，所述的进模推料连接杆底部插入至行程滑槽内形成滑动配合，所述的环扣杆与旋转链板铰接，所述的送料齿条上还设有关节固定板，所述的关节固定板与旋转链板活动连接。

在上述的一推多式进模推料机构中，所述的送料齿条上还设有若干进模推料限位轴，所述的进模推料限位轴与进模推料连接杆滑动配合，所述的进模推料机座上设有齿条驱动器，所述的齿条驱动器的转动轴上连接有齿条驱动轮，所述的齿条驱动轮与送料齿条啮合配合。

在上述的一推多式进模推料机构中，所述的进模推料机座内设有可沿竖直方向往复直线运动的滑块，所述的滑块与送料齿条滑动配合，所述的进模推料机座顶部设有滑块直线驱动器，所述的滑块直线驱动器的动力轴与滑块固定连接。

在上述的一推多式进模推料机构中，所述的进模推料机座底部设有燕尾滑轨，所述的燕尾滑轨顶部设有与燕尾滑轨滑动配合的燕尾滑块，所述的燕尾滑块与进模推料机座固定连接。