[实用新型]一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机

说明书

本实用新型公开了一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，包括平衡检测装置，堆垛杆和转移装置，平衡检测装置用于检测砂轮片的平衡，堆垛杆用于堆叠砂轮片，转移装置包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一转轴的轴向沿竖向，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均是一端连接第一主轴的周壁，另一端连接有吸附装置，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂中相邻的两只摆臂之间角度相等，第一摆臂用于转移上模板，第二摆臂用于将砂轮片转移至平衡检测装置，第三摆臂用于将平衡检测装置上的砂轮片转移至堆垛杆。第一转轴带动三只摆臂同时摆动，三只摆臂每走一个行程即完成卸模、平衡检测和码垛这三个工作，提高了工作效率，节省了工作时间。

技术领域

本实用新型涉及磨具加工设备技术领域，特别涉及一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机。

背景技术

砂轮片广泛运用于磨削加工和切割加工，不论是磨削加工还是切割加工，都需要保证砂轮片在转动过程中平稳。

在实际生产过程中，由于机器的问题或者工人的不细心，砂轮片成型后会有组织分布不均匀等问题，导致重心和旋转中心不在同一位置，旋转中心和重心不在同一位置会造成砂轮片在使用过程中产生较大的离心力，同时因转速过快，重心反复变动会造成极大的振动，导致砂轮片在工作时不稳定，并且砂轮片从卸模到检测再到码垛的过程动作效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，能够解决砂轮片从卸模到检测再到码垛过程中效率不高的问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，包括：

平衡检测装置，用于检测砂轮片的平衡；

堆垛杆，用于堆叠砂轮片；

转移装置，包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第一转轴的轴向沿竖向，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均是一端连接所述第一主轴的周壁，另一端连接有吸附装置，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂中相邻的两只摆臂之间角度相等，所述第一摆臂用于转移上模板，所述第二摆臂用于将砂轮片转移至所述平衡检测装置，所述第三摆臂用于将所述平衡检测装置上的砂轮片转移至所述堆垛杆。

根据本实用新型实施例的一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，至少具有如下有益效果：所述转移装置中的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂同步摆动，当所述第二摆臂将模具上的砂轮片往平衡检测装置上转移时，所述第一摆臂回复到卸模位置，所述第三摆臂将所述平衡检测装置上砂轮片往所述堆垛杆上转移。所述第一转轴带动三只摆臂摆动，每走一个行程即完成卸模、平衡检测和码垛这三个工作，提高了工作效率，节省了工作时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述平衡检测装置为静平衡检测仪。静平衡检测仪可以检测砂轮在相对静止状态下砂轮片的质量分布是否均匀，从而判断砂轮片合格与否，静平衡检测仪为现成设备，实施比较容易。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附装置包括安装板、吸嘴和升降装置，所述吸嘴设置在所述安装板的下端，所述升降装置一端连接所述安装板上端，另一端连接所述第一摆臂或第二摆臂或第三摆臂，所述升降装置可驱动所述安装板升降，所述吸嘴用于吸取砂轮片或上模板。所述吸附装置可升降其目的在于能够吸附到不同高度的砂轮片，实用且方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置为第一气缸。气缸为现成设备，安装方便简单。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第四摆臂，所述第四摆臂的一端连接在所述第一主轴上，另一端连接有胶带盘，所述胶带盘用于粘取垫网，所述第四摆臂可将垫网转移至所述堆垛杆上。设置第四摆臂的目的在于使砂轮片之间放置垫网，所述胶带盘是为了粘取垫网，因垫网具有多个大孔径通孔，因此吸附并不能起到作用，而胶带盘成本低，原理简单且适合更换。