[实用新型]城市地下管廊隔板换装铺设一体机

说明书

一种城市地下管廊隔板换装铺设一体机，包括行走系统，为行走系统提供动力的动力系统，设置在行走系统上的支撑系统，设置在支撑系统且由动力系统提供动力的吊装系统，行走系统包括设置在一体机两侧的前轮和后轮，两侧的前轮之间的最小距离以及后轮之间的最小距离大于隧道两侧牛腿内壁之间的距离、最大距离小于隧道两侧牛腿外壁之间的距离，使铺板车在牛腿上行走。本实用新型通过将铺板和运板分开，一体机在牛腿上行走，运板车在隧道底部行走，一体机和运板车各自独立作业，一体机可以连续铺板，因此效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种管廊隔板换装铺设一体机，具体涉及一种在隧道牛腿上行走的城市地下管廊隔板换装铺设一体机。

背景技术

地下管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。虽然综合管廊建设的一次性投资常常高于管线独立铺设的成本，但其避免由于敷设和维修地下管线频繁挖掘道路而对交通和居民出行造成影响和干扰，保持路容完整和美观；降低了路面多次翻修的费用和工程管线的维修费用；保持了路面的完整性和各类管线的耐久性；便于各种管线的敷设、增减、维修和日常管理；管线布置紧凑合理，有效利用了道路下的空间，节约了城市用地；减少了道路的杆柱及各种管线的检查井、室等，优美了城市的景观；架空管线一起入地，减少架空线与绿化的矛盾。因此，世界各国都在大力推进地下管廊的建设。而当前我国正处在城镇化快速发展时期，地下基础设施建设滞后。推进城市地下综合管廊建设，统筹各类市政管线规划、建设和管理，可以解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题。

在隧道管廊的修建中，隧道形成后，需要在牛腿上敷设预制板，而目前市场上管廊内预制板敷设时的施工设备主要为：汽车吊和升降车。由于管廊内空间有限，施工工期紧，现有设备很难在有限工期内完成工作。因此，需要专门的设备和方法来加快预制板的敷设。但当前市面上的铺板机都是将运板和铺板结合成一体，在隧道底部行走，每次从天井处运载两三块预制板到铺板现场，利用吊车将预制板吊设到牛腿，完成铺板工作后再沿原路返回至天井，继续下一轮操作。这种铺板方式进度非常缓慢。当然，也有一些改进的铺板机，如申请号2015206990734，名称为“C型门式隧道铺板机”的实用新型专利公开了一种C型门式隧道铺板机，包括架体，所述架体包括成对的下纵梁、下纵梁一端上固定有成对的立柱以及安装在立柱上方的上纵梁，所述上纵梁和立柱连接的一端横设有主梁，所述两个上纵梁之间安装有起升系统。本实用新型通过底部轮组实心轮的纵向调整、主梁上的油缸调整、回转支撑的旋转、四套起升机构带来四吊点的同步提升和三点可调，最终实现预制板的六个自由度的精确调节，全自动地实现铺设作业。此实用新型仍然存在以下缺点：1.整个铺板机的整体稳定性有待加强，因为在此结构中，汽车需要从铺板机的下方通过，因此铺板机的两个下纵梁1之间几乎是处于一种分离的状态，虽然有横梁6将其进行连接，但横梁6离地面距离很远，因此，整个铺板机的稳定性难以得到保障。2.整个铺板机结构庞大、笨重，因为两个下纵梁1和上纵梁3之间完全靠两根立柱2进行连接及保持平衡，所以下纵梁1和立柱2的重量肯定会很大以保证整个铺板机的平衡。3.铺板时只能从一个方向往另一个方向单向进行铺板工作，且最后完工的位置必需是在隧道的入口或者出口，否则铺板机将无法从隧道里面出去，因此不能随机灵活地铺板。因此还是需要改进。

实用新型内容

本实用新型为解决当前隧道内牛腿上敷设预制板速度太慢且不方便的问题提出了一种城市地下管廊隔板换装铺设一体机，能够灵活快速地将预制板铺设到牛腿上。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：一种城市地下管廊隔板换装铺设一体机，包括行走系统，为行走系统提供动力的动力系统，设置在行走系统上的支撑系统，设置在支撑系统且由动力系统提供动力的吊装系统，行走系统包括设置在一体机两侧的前轮和后轮，两侧的前轮之间的最小距离以及后轮之间的最小距离大于隧道两侧牛腿内壁之间的距离、最大距离小于隧道两侧牛腿外壁之间的距离，使铺板车在牛腿上行走。

进一步地，支撑系统包括设置在两侧的轮胎间分别将前轮和后轮进行连接的两个三角支撑架，两个三角支撑架之间设有主梁连接，吊装系统设置在主梁上。