[实用新型]一种弹跳型移动小车

说明书

本实用新型提供一种弹跳型移动小车，包括小车本体、车轮和若干组弹跳装置，所述弹跳装置设置在小车本体底部，弹跳装置包括电磁铁、弹簧和金属支撑体，所述电磁铁固定设置在小车本体底部表面，电磁铁下方设置弹簧，所述弹簧上端与电磁铁固定连接，下端与支撑体固定连接。本实用新型可通过控制电磁铁的吸合和释放，实现弹簧弹性势能的积聚和释放，最终实现了连续弹跳的功能，扩展了移动小车的灵活性，克服了传统的越野侦察移动小车遇到较大的障碍物无法避开的问题；本装置设计合理，结构简单，成本低廉，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型属于弹跳型移动小车技术领域，具体涉及一种可自动弹跳避障的移动小车。

背景技术

近年来，随着科学技术的迅速发展，侦察式移动小车也得到了相应的进步，但是在越野侦察移动小车发面还是有很多的缺失，其中最显著的问题就是遇到较大的障碍物无法避开的问题。面对这一问题，最好的解决办法就是通过跳跃装置越过障碍物，弹跳型移动小车的独特性以及其在各个领域的广泛应用潜力引起了国内外研究机构的注意，因此，设计一种能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有弹跳避障功能的弹跳型移动小车。

本实用新型采用以下技术方案：

一种弹跳型移动小车，包括小车本体、车轮和若干组弹跳装置，所述弹跳装置设置在小车本体底部，弹跳装置包括电磁铁、弹簧和金属支撑体，所述电磁铁固定设置在小车本体底部表面，电磁铁下方设置弹簧，所述弹簧上端与电磁铁固定连接，下端与金属支撑体固定连接。

进一步的，当所述弹簧处于压缩状态时，弹跳装置的高度小于小车本体底面与地面之间的距离；当弹簧处于释放状态时，弹跳装置的高度大于小车本体底面与地面之间的距离。

进一步的，所述弹簧外设置有弹簧罩，起到保护弹簧的作用，所述弹簧罩一端与电磁铁固定连接，另一端与金属支撑体固定连接。

进一步的，所述弹跳装置的设计数量为四组，均匀设置在小车本体底部。

进一步的，所述金属支撑体下方可拆卸设置有橡胶套。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在移动式小车底部设置有弹跳装置，可通过控制电磁铁的吸合和释放，实现弹簧弹性势能的积聚和释放，最终实现了连续弹跳的功能，扩展了移动小车的灵活性，克服了传统的越野侦察移动小车遇到较大的障碍物无法避开的问题；并且弹簧外部设置弹簧罩，可对弹跳装置进行保护，延长使用寿命；本装置设计合理，结构简单，成本低廉，具有较强的实用性。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电磁铁断电释放状态示意图；

图3为本实用新型弹跳型移动小车立体图；

图中的标号：1、小车本体；2、弹跳装置；3、电磁铁；4、弹簧；5、金属支撑体；6、弹簧罩；7、车轮。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。