[实用新型]膜式燃气表的摇臂转送机构

权利要求书

1.膜式燃气表的摇臂转送机构，包括传送模块和双摇臂装载件，所述双摇臂装载件的上表面设置有双摇臂放置槽，且放置于所述双摇臂放置槽中两个摇臂能够保持在竖向上重叠并在俯视方向呈左右对称的X形交叉状；

所述传送模块用于传送所述双摇臂装载件；

其特征在于：所述双摇臂装载件包括双摇臂移栽板，所述双摇臂移栽板整体呈长条形平板状结构；所述双摇臂移栽板长度方向的一段固定在所述传送模块的传动件上，所述双摇臂移栽板长度方向另一段为悬空段，且该悬空段的上表面设置有所述双摇臂放置槽。

2.根据权利要求1所述的膜式燃气表的摇臂转送机构，其特征在于：所述双摇臂移栽板的所述悬空段沿双摇臂移栽板的长度方向由内向外依次为套筒用落放段和杆连接段用落放段，其中，所述套筒用落放段用于供双摇臂的两个连接立轴用套筒用落放，所述杆连接段用落放段用于供双摇臂上设有两个连接连杆用凸柱部分落放；

所述套筒用落放段整体呈下凹状并形成一个供双摇臂的两个连接立轴用套筒落放的套筒用落放槽，所述套筒用落放槽的槽底设置有一对定位孔，所述一对定位孔在摇臂移栽板的宽度方向间隔开来，且一对定位孔用于供双摇臂的两个连接立轴用套筒插入定位；

所述杆连接段用落放段的上表面下凹设置有间隔的两个限位凹槽，每个限位凹槽的两个侧壁能够与落入其中的摇臂的杆连接段的侧壁抵接相连并实现限位；且所述两个限位凹槽的其中一个的深度可供单个摇臂的杆连接段落入，所述两个限位凹槽中另一个的深度可供两个摇臂的杆连接段落入；

所述套筒用落放槽和所述两个限位凹槽共同构成所述双摇臂放置槽。

3.根据权利要求1所述的膜式燃气表的摇臂转送机构，其特征在于：所述传送模块为传送用无杆气缸，所述传送模块的传动件为传送用无杆气缸的移动台。

4.根据权利要求3所述的膜式燃气表的摇臂转送机构，其特征在于：所述传送用无杆气缸的缸体上的接料端和出料端上各自均固定安装有一个光电传感器，该光电传感器的检测口能被移动台所遮挡；所述光电传感器与所述传送用无杆气缸的控制器上对应的接口信号相连。

5.根据权利要求1所述的膜式燃气表的摇臂转送机构，其特征在于：还包括振动盘和摇臂取料机械手；

所述振动盘用于储放若干个摇臂，且所述振动盘能够振动出料并通过振动盘的导料槽来输出摇臂；

所述摇臂取料机械手用于将振动盘的出料导槽的末端的摇臂取出并放置到所述双摇臂移栽板的双摇臂放置槽内。

6.根据权利要求5所述的膜式燃气表的摇臂转送机构，其特征在于：所述振动盘的出料导槽的两个竖向侧壁的间距与单个摇臂的最大宽度一致。

7.根据权利要求5或6所述的膜式燃气表的摇臂转送机构，其特征在于：所述振动盘的出料导槽的末端设置摇臂姿态调整模块；

所述摇臂姿态调整包括姿态调整用动力缸和姿态调整用推板，所述姿态调整用推板构成所述出料导槽的末端的其中一个竖向侧壁；所述姿态调整用动力缸顺出料导槽的宽度方向固定安装且所述姿态调整用动力缸推杆与所述姿态调整用推板固定相连。

8.根据权利要求5或6所述的膜式燃气表的摇臂转送机构，其特征在于：所述摇臂取料机械手的取料部位设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于与摇臂上对应的吸附处相配合来取走摇臂。