[实用新型]一种全方位影像仪

说明书

本实用新型公开了一种全方位影像仪，包括：机座，固定安装在机座顶部的运动机构，安装在运动机构上方的工作平台，以及固定安装在机座上且位于工作平台上方的摄像机构；所述运动机构包括：对称安装在机座上的Y轴滑槽组，固定安装在机座上的Y轴丝杠组件，固定安装在连接板上方的X轴丝杠组件和X轴滑槽组，以及固定安装在机座上的旋转机构；所述Y轴丝杠组件的一端设有第一伺服电机传动连接Y轴丝杠组件，所述X轴丝杠组件的一端传动连接第二伺服电机，所述第二伺服电机带动工作平台在X轴方向往复运动；本实用新型运动机构不同于传统的三轴运动机构，实现了检测件位置的无人化自动调整；提高成像速度减少检测盲区增加的时间成本和误差。

技术领域

本实用新型属于实验室设备领域，尤其是一种全方位影像仪。

背景技术

现有的影像仪均是采用三轴坐标实现对检测物品的影像拍摄，将待测量的标本放在拍摄平台上的三轴坐标机联动使影像仪实现二维和三维之间的拍摄检测，但是三轴方向的直线运动难以灵活的变换测量坐标的位置，因此单一次检测过程中容易出现检测盲区，需要调整位置增加多次检测即可得到完整的检测影像避免拍摄盲区带来的困扰。

发明内容

发明目的：提供一种全方位影像仪，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种全方位影像仪，包括：机座，固定安装在机座顶部的运动机构，安装在运动机构上方的工作平台，以及固定安装在机座上且位于工作平台上方的摄像机构；

所述运动机构包括：对称安装在机座上的Y轴滑槽组，固定安装在机座上的Y轴丝杠组件，卡接在Y轴滑槽组上方的连接板，固定安装在连接板上方的X轴丝杠组件和X轴滑槽组，以及固定安装在机座上的旋转机构；所述连接板的一侧连接工作平台；所述Y轴丝杠组件的一端设有第一伺服电机传动连接Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件传动带动连接板在Y轴滑槽组上滑动；

所述X轴丝杠组件的一端传动连接第二伺服电机，所述第二伺服电机带动工作平台在X轴方向往复运动；所述旋转机构包括：固定安装在机座上的升降气缸，固定连接在升降气缸动力输出轴上的支座，以及固定安装在支座上的转动电机；所述转动电机的动力输出端连接转轴，所述工作平台的中心圆形板，所述圆形板的底部设有与转轴适配的插筒，升降气缸带动支座上安装转动电机的一端上下运动，从而带动转轴在插筒中穿插，所述转轴穿插在插筒中从而转动电机转动进而带动圆形板旋转。

在进一步的实施例中，所述工作平台包括：安装在X轴丝杠组件上的方形板和内嵌在方形板内侧的圆形板；所述圆形板底部的插筒中设有轴承装置，所述方形板与圆形板的边缘连接处设有铝合金转盘轴承。

在进一步的实施例中，所述摄像机构包括：固定连接在机座上的支撑座，固定连接在支撑座一端的Z轴升降机构，以及固定连接在Z轴升降机构上的影像测量镜头。

在进一步的实施例中，所述Z轴升降机构包括固定连接在支撑座上的连接基座以及安装在连接基座一侧的Z轴丝杠组件；所述Z轴丝杠组件的两侧设有滑轨，所述Z轴丝杠组件的一端传动连接第三伺服电机，所述滑轨上卡接影像测量镜头安装板，所述安装板与Z轴螺母连接并在第三伺服电机的带动下在滑轨上沿Z轴方向运动，进而带动影像测量镜头调整与工作平台的距离。

在进一步的实施例中，所述机座上还设有光栅尺。

在进一步的实施例中，所述第二伺服电机的动力输出端设有传动装置，所述传动装置包括：套接在动力输出端的和丝杠上的传动轮，以及套接在传动轮组上的传动皮带；所述第二伺服电机产生的动力经过传动装置带动X轴丝杠转动。

有益效果：本实用新型运动机构和传统的三轴运动机构不同，采用Y轴丝杠组件传动带动连接板在Y轴滑槽组上滑动，第二伺服电机带动工作平台在X轴方向往复运动，进而实现工作平台X轴和Y轴之间的调整，转动电机的动力通过转轴带动工作平台的中心圆形板转动从而实现了检测件位置的无人化自动调整；提高成像速度减少检测盲区增加的时间成本和误差。