[实用新型]一种无人驾驶车辆的线控底盘系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置；

所述的四轮独立驱动系统通过悬架系统安装于底盘车架；所述的电池系统、电控系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置均安装于底盘车架上；

所述底盘车架采用焊接形式或者冲压形式制作而成，底盘车架上设置连接支架接口，用于安装固定悬架系统、电池系统、电控系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置、线控四轮独立转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：所述域控制器CDM通过CAN总线与线控行车制动装置、线控电子驻车装置、线控四轮独立转向装置以及电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统进行网络通讯。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：所述四轮独立驱动系统包括轮毂电机、驱动控制器，其中驱动控制器与域控制器CDM通讯，由域控制器CDM控制；所述四轮独立驱动系统采用四个独立的轮毂电机分别与四个驱动控制器相连，用于独立控制各个轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：所述线控四轮独立转向装置包括转向电机、转向控制器及转向机构，其中转向控制器与域控制器CDM通讯，由域控制器CDM控制；四轮独立转向装置采用四个独立转向电机及转向控制器，分别控制四个车轮实现独立转向。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：所述线控行车制动装置分别作用于四个车轮。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：所述线控电子驻车装置分别作用于四个车轮，可根据线控底盘系统工况启用部分驻车或者全驻车功能。