[实用新型]一种FDM型3D打印机的控制系统

权利要求书

1.一种FDM型3D打印机的控制系统，应用于FDM型3D打印机中，FDM型3D打印机包括打印头和用于驱动打印头沿XYZ轴三轴移动的三轴移动机构，打印头包括进料机构以及位于进料机构下方的挤出机构，挤出机构包括热源和喷嘴，打印头的进料机构用以传动料丝、将料丝送入挤出机构内，打印头的挤出机构用以对其内的料丝进行加热并通过喷嘴挤出，其特征在于：所述FDM型3D打印机的控制系统，包括热源温度传感器、喷嘴温度传感器和控制器，所述热源温度传感器和喷嘴温度传感器均与控制器通讯连接，控制器还分别与FDM型3D打印机的三轴移动机构、进料机构、挤出机构的热源通讯连接，其中，

热源温度传感器用于时时感应挤出机构的热源的温度，并将感应到的热源的温度信号传送给控制器；

喷嘴温度传感器用于时时感应挤出机构的喷嘴的温度，并将感应到的挤出机构的喷嘴的温度信号传送给控制器；

控制器用于接收热源温度传感器发送来的热源的温度信号和喷嘴温度传感器发送来的喷嘴的温度信号；及，根据喷嘴温度传感器发送来的喷嘴的温度信号，判断喷嘴温度传感器发送来的喷嘴的温度信号是否在预设的喷嘴的温度值的允许范围内，如果喷嘴温度传感器发送来的喷嘴的温度信号高出预设的喷嘴的温度值的允许范围，发送控制信号给挤出机构的热源，使热源减小产热，同时控制进料机构和三轴移动机构按各自预设的运行速度值同步运行，如果喷嘴温度传感器发送来的喷嘴的温度信号低于预设的喷嘴的温度值的允许范围，发送各控制信号给进料机构、三轴移动机构和热源，使进料机构和三轴移动机构同步减速，同时，使热源产生更大的热量，如果喷嘴温度传感器发送来的喷嘴的温度信号在预设的喷嘴的温度值的允许范围内，控制热源按当前产热量进行产热，控制进料机构和三轴移动机构按各自预设的运行速度值同步运行；及，根据热源和喷嘴的温度差，计算料丝的吸热性能参数，并将料丝的吸热性能参数送至显示设备以显示出。

2.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机的控制系统，其特征在于：控制器将热源温度传感器发送来的热源的温度信号、喷嘴温度传感器发送来的喷嘴的温度信号、以及热源和喷嘴的温度差送至显示设备以显示出。