[实用新型]一种便于移动调节转向的拆垛机有效
申请号: | 201921754197.2 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN210735583U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 谭学锋;王彦宗;刘喆 | 申请(专利权)人: | 天津千荣自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 300112 天津市南开区南泥*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 移动 调节 转向 拆垛机 | ||
1.一种便于移动调节转向的拆垛机,包括床架(1)和机械手柱杆(8),其特征在于:所述床架(1)的一侧安装有伸缩电机(2),所述床架(1)的内部设置有导向块(4),且导向块(4)的内部贯穿有丝杆(3),所述导向块(4)的上方安装有底座(5),且底座(5)的上方安装有连接柱(7),所述连接柱(7)的内部设置有液压油缸(6),所述机械手柱杆(8)位于连接柱(7)的上方,所述底座(5)的前后两端均安装有散热风扇(9),所述底座(5)的内部设置有从动齿轮(12),且从动齿轮(12)的内部贯穿有连接螺杆(13),所述从动齿轮(12)的一侧安装有调节齿轮(10),且调节齿轮(10)的下方安装有伺服电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动调节转向的拆垛机,其特征在于:所述丝杆(3)贯穿于导向块(4)的内部,且导向块(4)的外壁宽度等于床架(1)的内壁宽度。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动调节转向的拆垛机,其特征在于:所述导向块(4)与底座(5)之间为焊接,且底座(5)的竖直中心线垂直于床架(1)。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动调节转向的拆垛机,其特征在于:所述底座(5)通过调节齿轮(10)、伺服电机(11)、从动齿轮(12)和连接螺杆(13)四者之间的配合与连接柱(7)构成旋转结构,且连接柱(7)与连接螺杆(13)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动调节转向的拆垛机,其特征在于:所述底座(5)的竖直中心线与连接柱(7)的竖直中心线之间相互重合,且连接柱(7)贯穿于底座(5)的上方边缘。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动调节转向的拆垛机,其特征在于:所述连接柱(7)通过液压油缸(6)与机械手柱杆(8)之间构成升降结构,且机械手柱杆(8)的外壁宽度等于连接柱(7)的内壁宽度。
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