[实用新型]一种刷盒自动设置机

权利要求书

1.一种刷盒自动设置机，包括机架，其特征在于，还包括：

夹取与设置装置，所述夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构，所述移动机构用于移动刷盒，所述夹爪机构与所述移动机构的移动端连接；

刷盒型号检测装置，所述刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近所述移动机构的一侧，所述刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构，所述放置部用于放置待检测的所述刷盒，所述检测机构设于所述放置部上，位于待检测的所述刷盒的周边。

2.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述夹爪机构包括第一气缸和夹爪组件，所述第一气缸竖直设置，所述第一气缸的固定端与所述移动机构的移动端连接，所述第一气缸的移动端与所述夹爪组件连接。

3.根据权利要求2所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述夹爪组件包括前夹爪、后夹爪、滑台缸和定位块，所述定位块设于所述前夹爪和所述后夹爪之间，所述滑台缸的固定端与所述第一气缸的移动端连接，所述滑台缸的移动端与所述后夹爪连接，用于带动所述后夹爪向所述前夹爪方向往复移动。

4.根据权利要求2所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述夹爪机构还包括第一传感器，所述第一传感器通过安装支架设置在所述第一气缸的移动端。

5.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述放置部包括底座和设于所述底座上的放置台，所述放置台上设有用于放置所述刷盒的放置孔，所述检测机构设于所述放置孔的周边。

6.根据权利要求5所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述底座的两侧对称于所述放置台分别设有错误盒。

7.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机，其特征在于：还包括上料输送带和托盘升降装置，所述上料输送带设于所述夹取与设置装置的下方，用于输送装有所述刷盒的托盘，所述托盘升降装置设于所述上料输送带靠近所述夹取与设置装置的一侧下方，用于带动所述托盘上移至刷盒夹取位，所述刷盒夹取位位于所述上料输送带与所述夹取与设置装置之间。

8.根据权利要求7所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述托盘升降装置包括竖直设置的第二气缸和第三气缸，所述第三气缸设于所述第二气缸的上方，所述第二气缸的移动端与所述第三气缸的固定端连接。

9.根据权利要求7所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述刷盒夹取位设有托盘夹紧定位装置，所述托盘夹紧定位装置包括第四气缸、第五气缸和定位气缸，所述第四气缸设于所述刷盒夹取位的前侧，所述第五气缸和所述定位气缸设于所述刷盒夹取位的后侧，所述定位气缸设于所述第五气缸的上方。

10.根据权利要求7所述的刷盒自动设置机，其特征在于：还包括排托盘装置和出料输送带，所述出料输送带设于所述上料输送带的上方，所述排托盘装置用于将所述刷盒夹取位处的所述托盘移动到所述出料输送带上。