[实用新型]履带式爬树装置

权利要求书

1.一种履带式爬树装置，包括机架（5），其特征在于：还包括同向设置且具有动力的两条同步履带（4）和与同步履带（4）靠拢从而夹紧树干的自由轮（8），所述自由轮（8）和同步履带（4）均通过机架（5）连接并具有如下位置关系：在朝向所述履带式爬树装置的前进方向上，当所述履带式爬树装置处于夹紧状态时，两条同步履带（4）和自由轮（8）夹持住一个圆形的理想树干（24）并形成三个接触点，所述三个接触点分别向理想树干（24）的圆心做连线后将理想树干（24）分割为三个扇形，所述三个扇形的圆心角均小于180°。

2.根据权利要求1所述的履带式爬树装置，其特征在于：所述三个扇形的圆心角均小于140°。

3.根据权利要求2所述的履带式爬树装置，其特征在于：还包括带轮（14）和马达（7），同步履带（4）通过所述带轮（14）与机架（5）连接，为同步履带（4）提供动力的带轮（14）与同一个马达（7）传动连接。

4.根据权利要求3所述的履带式爬树装置，其特征在于：所述马达（7）为液压马达。

5.根据权利要求3所述的履带式爬树装置，其特征在于：所述同步履带（4）为同步齿形带，所述带轮（14）为齿轮。

6.根据权利要求5所述的履带式爬树装置，其特征在于：所述带轮（14）具有凸肩（13），所述同步履带（4）具有与凸肩（13）相配合的带内槽（15）。

7.根据权利要求2所述的履带式爬树装置，其特征在于：所述同步履带（4）为外表面具有外横齿（25）的橡胶带。

8.根据权利要求2所述的履带式爬树装置，其特征在于：还包括夹紧臂（1）和夹紧缸（2），夹紧臂（1）的一端连接自由轮（8）的轮轴，夹紧臂（1）的中部与机架（5）的一侧边转动连接，夹紧臂（1）的另一端与夹紧缸（2）的一端转动连接，夹紧缸（2）的另一端与机架（5）转动连接。

9.根据权利要求8所述的履带式爬树装置，其特征在于：所述夹紧缸（2）为气缸。

10.根据权利要求8所述的履带式爬树装置，其特征在于：两条同步履带（4）的带面呈90°设置，自由轮（8）的胎面中心线位于两条同步履带（4）相邻带面的夹角的角平分线之上。