[实用新型]一种机械抓手

说明书

本实用新型涉及机械手领域，具体公开了一种机械抓手，包括旋转横梁以及高度可调式架设在所述旋转横梁上的升降横梁，其中，所述升降横梁的高度通过固定安装在旋转横梁端部底面的电动推杆进行调节；所述升降横梁内转动设有水平丝杆，水平丝杆两端外圈的外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述升降横梁内的两个水平螺套均通过其上开设的内螺纹通孔分别螺纹连接套接在所述水平丝杆的两端外圈；两个夹持组件分别固定安装在两个所述水平螺套上。本实用新型实施例能够对夹持部所处空间位置进行调整的效果；通过调整升降螺套在竖直方向上的高度，还能够实现对夹持组件夹紧力的进一步微调，保证夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种机械抓手。

背景技术

在工业生产中，自动化生产已经越来越普及，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，在机械加工和机械组装领域出现了许多机械抓手，但是现有的机械手结构相对固定，在对被夹物体一次性夹取时，往往出现夹持不够紧，导致被夹物体脱落的问题，影响了工作效率，难以满足现代工业中零件抓取的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械抓手，包括旋转横梁以及高度可调式架设在所述旋转横梁上的升降横梁，其中，所述升降横梁的高度通过固定安装在旋转横梁端部底面的电动推杆进行调节，具体的，所述电动推杆固定安装在旋转横梁的端部底面，所述升降横梁固定安装在所述电动推杆的伸缩杆底端；

所述升降横梁内转动设有水平丝杆，水平丝杆两端外圈的外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述升降横梁内的两个水平螺套均通过其上开设的内螺纹通孔分别螺纹连接套接在所述水平丝杆的两端外圈；所述升降横梁的一端还固定安装有用于驱动水平丝杆旋转的第二正反转伺服电机；

两个夹持组件分别固定安装在两个所述水平螺套上，进而实现调整两个水平螺套之间的相互位置，达到对置于两个夹持组件之间的物品的夹持固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括支撑立板，所述支撑立板上转动架设有竖向丝杆，上下滑动设于所述支撑立板上的升降螺套通过螺纹连接方式套接在所述竖向丝杆上，所述支撑立板上还安装有用于驱动所述竖向丝杆旋转的第三正反转伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：为保证升降螺套在水平方向上不发生旋转，所述支撑立板上还开设有导轨槽，所述升降螺套的一侧上下滑动设于所述导轨槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑立板的底部还固定安装有支承块，所述竖向丝杆的底端转动架设在支承块上，所述升降螺套上还固定安装有升降竖杆，升降竖杆的下部贯穿滑动设于所述支承块上，且所述支承块的一侧还固定安装有横向导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向导轨内水平滑动设有推拉横杆，所述推拉横杆与所述升降竖杆之间通过支撑连杆支撑连接，且所述夹持组件包括的夹板固定安装在所述推拉横杆的另一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转横梁固定安装在旋转柱的顶端，所述旋转柱转动架设在立柱上，所述立柱上还安装有用于驱动所述旋转柱旋转的第一正反转伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱固定安装在基座上，所述基座的底面四角均设置有支撑脚轮，以便于将整个装置移动到指定位置，方便快捷。