[实用新型]一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备，其包括工作台、视觉检测装置、上料装置、下料装置及搬运机械手，所述工作台上设有旋转平台，所述视觉检测装置包括上端面视觉检测装置、下端面视觉检测装置、外观检测装置及内壁检测装置。本实用新型是集自动上料、自动搬运、自动全面拍摄检测、下料为一体的全自动检测设备，降低劳动强度，提高检测效率。通过上端面视觉检测装置、下端面视觉检测装置、外观检测装置及内壁检测装置对定子物料进行全面的拍摄检测，使得定子物料检测更加全面，通过设置旋转平台并设置可转动放置组件为各个加工工序提供物料，使得每个工序都可同时进行加工，提高工作台的利用率，提高检测效率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机定子生产的技术领域，具体涉及一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备。

背景技术

目前在电机进行生产的时候，需要对电机定子的外观进行全面的检测，避免电机制作的不合格导致后期发生事故。在电机定子行业检查全部是依靠人工检查，即人工拿起电机定子，翻转查看电机定子各个位置，该方式需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低。人们为了解决上述问题，研发出自动或半自动的检测设备来代替人工检测，但其检测还存在一定的缺陷，自动化程度低，且检测不全面，容易出现漏检的情况出现，影响产品生产质量，现有的检测设备的还存在联动协调性较差，结构复杂，定子检测的整个检测工序较长，影响检测的效率，且现有的检测设备的检测精度较低，满足不了现有的高精度快速检测的工作需求。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备，所述新型视觉检测设备包括工作台、视觉检测装置、上料装置、下料装置及搬运机械手，所述工作台上设有旋转平台，所述视觉检测装置包括上端面视觉检测装置、下端面视觉检测装置、外观检测装置及内壁检测装置。

作进一步改进，所述上料装置设置在所述工作台左侧，所述下料装置设置在所述工作台右侧，所述旋转平台设置在所述工作台中间，所述旋转平台下设有旋转机构，所述旋转平台设有多个物料放置通孔，所述物料放置通孔设有可转动放置组件，所述搬运机械手包括上料搬运机械手及下料搬运机械手。

作进一步改进，所述旋转平台下还设有上顶旋转机构，所述上顶旋转机构包括上顶组件及旋转组件，所述上顶组件包括上顶气缸、上顶轨道、移动滑块一及转动块，所述转动块设有同步轮二，所述旋转组件为一伺服驱动电机二，所述伺服驱动电机二设有同步轮三，所述同步轮二与同步轮三之间设有皮带一。

作进一步改进，所述上料装置包括上料输送带、定位平台及推送机构，所述上料输送带端部设有限位条，所述推送机构设置在所述上料输送带端部后面，所述定位平台设置料输送带端部前面，所述推送机构包括固定块及推送气缸，所述推送气缸设有推块，所述推块设有圆弧面，所述定位平台包括一支架，所述支架上设有定位平面，所述定位平面设有定位限位块及物料检测传感器。

作进一步改进，所述上端面视觉检测装置包括支架一、安装块、上下移动机构及检测相机，所述支架一设有调节槽，所述安装块设置在支架一上，所述上下移动机构设置在安装块上，所述上下移动机构包括伺服电机、滑轨、丝杆及滑块，所述伺服电机设置在滑轨下方，所述伺服电机转动轴与丝杆连接，所述丝杆上设有滚珠轴承，所述滑块设置在所述滚珠轴承上，所述滑块设有安装块一，所述检测相机设置在安装块一上。

作进一步改进，所述下端面视觉检测装置设置在所述定位平台包括右侧，所述下端面视觉检测装置包括检测相机一及检测放置平台，所述检测放置平台设有伺服电机一及检测通孔，所述检测通孔内设有轴承，所述轴承内设有可转动环形夹块，所述可转动环形夹块与伺服电机一之间设有皮带，所述检测相机一设置在检测通孔下方。