[实用新型]一种导热管两端自动点锡膏机

说明书

本实用新型涉及一种导热管两端自动点锡膏机，包含机架、分别设置在机架上端的点锡膏机构、锡膏检测机构、输送线；所述点锡膏机构、锡膏检测机构均位于输送线上方，且依次沿着输送线的输送方向依次放置；所述点锡膏机构包括XYZ轴伺服模组、分别设置在XYZ轴伺服模组驱动端的点锡膏组件和用于判断导热管两端点锡膏位置的视觉传感器；所述锡膏检测机构包括XY轴直线模组、设置在XY轴直线模组驱动端用于检测导热管两端锡膏量的3D相机；本实用新型不仅能自动在导热管的两端点锡膏，提高工作效率，且能判断导热管两端点锡膏的位置，使点锡膏位置更加精准，并且还能对锡膏量进行检测，保证散热效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种导热管两端自动点锡膏机。

背景技术

散热模组广泛应用于笔记本电脑中给CPU和GPU散热，如图1所示的一种散热模组6，包含导热管61、分别通过锡膏固定在导热管61上的CPU导热块62和GPU导热块63、分别通过锡膏固定在导热管61两端的散热鳍片64、分别通过锡膏固定在导热管61两端最外侧用于连接主板的端盖65；但目前导热管两端与端盖连接的部位都是通过人工上锡膏，存在以下问题：1、由于是人工上锡膏，导致生产效率低，劳动强度大；2、上锡膏的位置精度无法保证，导致不良率高，从而大大增加了生产成本；3、锡膏量不易控制，过多过少都会影响散热效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种导热管两端自动点锡膏机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种导热管两端自动点锡膏机，包含机架、分别设置在机架上端的点锡膏机构、锡膏检测机构、输送线，以及设置在输送线上用于放置导热管的载具；所述点锡膏机构、锡膏检测机构均位于输送线上方，且依次沿着输送线的输送方向依次放置；所述点锡膏机构包括XYZ轴伺服模组、分别设置在XYZ轴伺服模组驱动端的点锡膏组件和用于判断导热管两端点锡膏位置的视觉传感器；所述锡膏检测机构包括XY轴直线模组、设置在XY轴直线模组驱动端用于检测导热管两端锡膏量的3D相机。

优选的，所述锡膏检测机构还包括竖直设置在XY轴直线模组驱动端的升降气缸、水平设置在升降气缸驱动端的吸盘架、多个设置在吸盘架上用于吸取不合格载具的真空吸盘、设置在机架上用于放置不合格载具的回收架；所述吸盘架上设置有通孔；所述3D相机设置在吸盘架上，且位于通孔上方。

优选的，所述机架上还设置有驱动回收架向外移动的平移机构；所述平移机构包括二根平行放置用于安装回收架的滑轨、用于驱动回收架向外移动的平移气缸。

优选的，所述点锡膏机构设置有两个，分别用于在导热管的两端自动点锡膏。

优选的，所述XYZ轴伺服模组包括分别平行设置在机架上且位于输送线两侧的X轴伺服模组和点锡导轨、一端滑动设置在点锡导轨上且另一端与X轴伺服模组驱动端连接的Y轴伺服模组、竖直设置在Y轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组；所述点锡膏组件和视觉传感器均设置在Z轴伺服模组的驱动端。

优选的，所述XY轴直线模组包括分别平行设置在机架上且位于输送线两侧的X轴直线模组和检测导轨、一端滑动设置在检测导轨上且另一端与X轴直线模组驱动端连接的Y轴直线模组；所述升降气缸设置在Y轴直线模组的驱动端。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型不仅能自动在导热管的两端点锡膏，提高工作效率，且能判断导热管两端点锡膏的位置，使点锡膏位置更加精准，并且还能对锡膏量进行检测，保证散热效果；

2、本实用新型能将不合格载具从输送线上取下，提高合格率；

3、本实用新型设置有两个点锡膏机构，能分别对导热管的两端自动点锡膏，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：