[实用新型]一种料盘式自动上料机

说明书

本实用新型涉及一种料盘式自动上料机，包含机架、分别设置在机架上端的料盘供料机构、上料机械手、上料输送线，以及设置在上料输送线上的载具；所述料盘供料机构包括底座、设置在底座上的供料输送线、沿供料输送线输送方向依次放置用于回收空盘的下料单元、用于发放料盘的上料单元以及取料单元；所述上料机械手包括机械臂、设置在机械臂驱动端用于从取料单元吸取零件送至载具上的真空吸盘；本实用新型通过上料机械手能全自动实现上料，且料盘供料机构不仅能发放料盘，且能回收空盘，大大提供了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种料盘式自动上料机。

背景技术

目前自动化生产过程中，为了满足高速高效的运行，往往都是采用自动化上料，其中料盘上料是最常见的一种方式，如现有技术201821397183.5公开了一种物料盘自动上料设备，但使用过程中存在以下问题：1、取料装置只能水平方向直线运动，导致上料范围有限；2、物料盘上的待组装元器件全部抓取后，需要人工将空料盘撤出，不仅费时费力，严重影响设备的工作效率，且容易造成危险；虽然市场也出现了可自动回收空盘的料盘供料装置，如现有技术201821399664.X公开了一种自动料盘回收机构，现有技术201910026717.6公开了一种自动输送料盘装置，但料盘仅通过支撑板进行限位，由于间隙的存在，严重影响上料精度。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种料盘式自动上料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料盘式自动上料机，包含机架、分别设置在机架上端的料盘供料机构、上料机械手、上料输送线，以及设置在上料输送线上的载具；所述料盘供料机构包括底座、设置在底座上的供料输送线、沿供料输送线输送方向依次放置用于回收空盘的下料单元、用于发放料盘的上料单元以及取料单元；所述上料机械手包括机械臂、设置在机械臂驱动端用于从取料单元吸取零件送至载具上的真空吸盘。

优选的，所述下料单元包括四根竖直设置在供料输送线支架上用于放置空盘的下料角柱、分别设置在四根下料角柱底部用于限制空盘下落的限位器、水平设置在供料输送线下方且位于四根下料角柱内的顶料板、竖直设置在底座上用于驱动顶料板上升带动空盘置于限位器上的顶料气缸；

所述上料单元包括四根竖直设置在供料输送线支架上用于放置料盘的上料角柱、分别设置在供料输送线支架两侧且位于两根上料角柱之间用于限制料盘下落的限位机构、水平设置在供料输送线下方且位于四根上料角柱内的托料板、竖直设置在底座上用于驱动托料板上升托住料盘的托料气缸；

所述取料单元包括分别水平设置在供料输送线支架两侧只能容纳一个料盘通过的限位板、分别设置在供料输送线出料端两侧的挡板、设置在供料输送线支架上倾斜45度放置且驱动端呈V形用于固定料盘的定位气缸、水平设置在供料输送线下方且位于两块限位板之间的支撑板、设置在底座上用于驱动支撑板上升支撑料盘的支撑气缸。

优选的，每个所述限位器均包括固定在下料角柱上呈中空结构的限位盒、设置在限位盒侧面的缺口、分别设置在限位盒内的限位块和驱动限位块伸出缺口用于限制空盘下落的弹簧。

优选的，每个所述限位机构均包括限位座、分别设置在限位座两侧的滑轨、滑动设置在滑轨上用于限制料盘下落的卡板、设置在限位座上用于驱动卡板的限位气缸。

优选的，所述机架上在上料机械手的下方设置有用于拍照定位零件位置的下3D相机。

优选的，所述上料机械手的驱动端还设置有用于拍照定位载具位置的上3D相机。

优选的，所述料盘供料机构设置在机架的正面。

优选的，所述机架上设置有防护罩；所述防护罩上在料盘供料机构以及上料输送线的两端均对应设置有开口。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：