[实用新型]一种可拆卸便携式机器人

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸便携式机器人，包括主体、防撞器和抹布，所述主体的顶部两侧设置有转轴，且转轴的内部设置有弹簧，并且转轴与弹簧之间为固定连接，所述转轴的外围贯穿有把手，且转轴与把手之间为活动连接，所述主体的内部设置有电动轴，且电动轴的外围连接有控制杆，所述控制杆的一端设置有旋转块，且旋转块的外围一侧安装有减震杆，并且减震杆与旋转块之间为焊接连接，所述防撞器安装于减震杆的一端，且防撞器与减震杆之间为固定连接。该可拆卸便携式机器人设置有把手会由于弹簧的收缩自动回复到卡槽处，防撞器当与障碍物接触时可以有效分散撞击力，清理器螺纹连接使拆装更加的简单便捷，伸缩杆便于不同高度的墙面或玻璃的清洁。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可拆卸便携式机器人。

背景技术

扫地机器人是家庭清洁的一种工具，但由于扫地机器人可以自由移动，机身也可以附加其他智能功能，如语音、视觉等，是智能家居的入口之一，可充当“智能家居控制平台”、连接住户与各类家电。

市场上的机器人大多只能清洁地面灰尘，功能较单一，且不便于设备的拆装，不便于搬运移动，对设备的使用造成一定的影响的问题，为此，我们提出一种可拆卸便携式机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸便携式机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人大多只能清洁地面灰尘，功能较单一，且不便于设备的拆装，不便于搬运移动，对设备的使用造成一定的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸便携式机器人，包括主体、防撞器和抹布，所述主体的顶部两侧设置有转轴，且转轴的内部设置有弹簧，并且转轴与弹簧之间为固定连接，所述转轴的外围贯穿有把手，且转轴与把手之间为活动连接，所述主体的内部设置有电动轴，且电动轴的外围连接有控制杆，所述控制杆的一端设置有旋转块，且旋转块的外围一侧安装有减震杆，并且减震杆与旋转块之间为焊接连接，所述防撞器安装于减震杆的一端，且防撞器与减震杆之间为固定连接，所述主体的顶部设置有连接槽，且主体与连接槽之间为焊接连接，所述连接槽的内部连接有螺纹块，且螺纹块一端设置有清理器，所述清理器的顶部设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的一端连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端设置有连接头，且连接头的内部贯穿有连接件，所述抹布安装于连接件的一端，且抹布与连接件之间为螺纹连接。

优选的，所述把手通过转轴与主体之间构成转动结构，且把手通过弹簧与转轴之间构成弹性结构。

优选的，所述控制杆通过电动轴与主体之间构成旋转结构，且控制杆与旋转块之间为一体化设置。

优选的，所述防撞器通过减震杆与旋转块之间构成弹性减震结构，且防撞器与主体的中心线相互重合。

优选的，所述螺纹块与连接槽之间为螺纹连接，且螺纹块与清理器之间为一体化设置，并且清理器与第二液压杆通过第一伸缩杆构成升降结构。

优选的，所述抹布通过连接件与连接头之间构成卡合结构，且连接头与连接件之间相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种可拆卸便携式机器人设置有把手，可以通过提拉把手使其围绕转轴旋转提起，可轻松的将设备提起移动至任意合适的位置，便于设备的移动，且放手后把手会由于弹簧的收缩活动直接自动回复到设备相应的卡槽处，可以更加快的收纳设备的把手，不影响设备的使用的同时也令使用更加的便捷；

2、该一种可拆卸便携式机器人设置有防撞器，当设备与障碍物接触时，防撞器内部的减震杆会挤压承重，可以有效的分散撞击的力，减少设备的撞击伤害，使设备减少不必要的损伤，设备内部设置有感应装置，可以在设备快要接触墙体或障碍物时驱动电动轴旋转，使其外围的控制杆带动旋转块旋转，最终将防撞器及时旋转至接触面，有效的减少设备的撞击损耗，可以有效的延长设备的使用寿命；