[实用新型]一种大推力并联式电动缸

说明书

一种大推力并联式电动缸，属于运动仿真试验技术领域。交流伺服电机与传动箱连接,交流伺服电机的主轴连接主动轮，主动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮与输出轴连接，输出轴与滚珠丝杠为一体结构，滚珠丝杠的另一端与丝杠导向套连接并位于活塞杆内部，缸筒一端通过轴承座与传动箱连接,另一端与缸头导向件连接，缸筒的内腔两端均有缓冲橡胶，缓冲橡胶包括上缓冲橡胶及下缓冲橡胶，下行程端有下缓冲橡胶，下缓冲橡胶套在滚珠丝杠上与轴承座连接，上行程端有上缓冲橡胶，本实用新型传动系统采用了伺服电机与滚珠丝杠并联一体化设计，其具有运行平稳、响应快速、大加速度、宽频带、长寿命等特点，适用于高精度试验模拟平台。

技术领域

本实用新型涉及一种大推力并联式电动缸，属于运动仿真试验技术领域。

背景技术

电动缸是一种将伺服电机的旋转运动转变为活塞杆直线运动做功，带动电动缸缸杆伸缩产生推拉力的设备。电动缸的运动精度高、响应快、刚性好，在很多领域已替代了伺服液压缸，其有别于电动推杆：电动推杆由普通电机驱动加减速机变速；电动缸使用交流伺服电机，实现了柔性、无级变速、换向。传统电动缸有直联、并联两种结构形式，都是通过传动变速系统(同步带、联轴器等)将电机的旋转运动传递给丝杠，这种结构的电动缸机械效率低，控制精度不准确。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种大推力并联式电动缸。

为实现目的，本实用新型提供了一种大推力并联式电动缸。

一种大推力并联式电动缸，交流伺服电机与传动箱连接,交流伺服电机的主轴连接主动轮，主动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮与输出轴连接，输出轴与滚珠丝杠为一体的刚性结构，滚珠丝杠的另一端与丝杠导向套连接并位于活塞杆内部，缸筒一端通过轴承座与传动箱连接, 另一端与缸头导向件连接，缸筒的内腔两端均有缓冲橡胶，缓冲橡胶包括上缓冲橡胶及下缓冲橡胶，下行程端有下缓冲橡胶，下缓冲橡胶套在滚珠丝杠上与轴承座连接，上行程端有上缓冲橡胶，上缓冲橡胶通过缸头导向件与缸筒的连接将其固定压紧，滚珠丝杠匹配的螺帽与活塞杆的一端连接，螺帽能够随滚珠丝杠的转动角度按照导程转化成直线运动，活塞杆通过缸头导向件及导向环的导向实现直线运动。

缸筒的两端分别安装有第一传感器和第二传感器，活塞杆的有效行程两终端分别设置有第一强电保护装置和第二强电保护装置。

活塞杆的另一端与联接防转装置连接。

第一传感器和第二传感器分别设置于活塞杆有效行程的两终端，传动箱的箱体安装有轴承，轴承分别连接并支撑输出轴和主轴。

活塞杆将滚珠丝杠的主发生部位包裹于内部，活塞杆外围有非金属摩擦材料的导向环，将活塞杆与缸筒隔离，间隙处有油脂填充；滚珠丝杠为静音丝杠。

活塞杆与联接防转装置采用螺纹连接，并由紧定螺钉锁紧止退。

缸筒的上行程端设置有上缓冲橡胶，缸筒的下行程端设置有下缓冲橡胶。

缸筒有前端润滑装置和后端润滑装置，活塞杆一端设置有活塞杆润滑装置，注油润滑装置位于缸筒与传动箱之间。

第一防尘通气装置连接在活塞杆的顶部，第二防尘通气装置安装在缸筒的一端。

一种大推力并联式电动缸控制方法，包含以下步骤；按主控计算机的指令，实时闭环精确控制电动缸的直线运动，产生加减速、换向及各种位置控制，将旋转运动变为直线运动，替代伺服油压油缸，电动缸配有安全保护装置，包括过载保护、断电保护和超行程保护，超行程保护共有三级：