[实用新型]一种自动倒角机

说明书

本实用新型公开了一种自动倒角机，包括自动倒角机箱体，自动倒角机箱体内部设有倒角组件，倒角组件上侧架设有夹料组件，自动倒角箱体上还设有控制面板同时与倒角组件和夹料组件电气连接，倒角组件中通过对称的三位一体刀头对圆管两端加工，而一侧油缸和一侧气缸的设置实现圆管的悬空固定，夹料组件为双工位夹料结构，整体工作效率高。本实用新型适用工业4.0，能够对圆管内壁、外壁和端面三部分进行一次性打磨成型，并且是双向同时进行，工作效率高，人员劳动强度降低，大大降低了企业的生产成本，并提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及倒角机领域，特别涉及一种自动倒角机。

背景技术

空调压缩机外壳的制成中不可避免的应用的到圆管，而圆管长度的确定则是通过断管机实现。

圆管在锯切之后，两个端面需要进行倒角处理，传统的方式为人工操作打磨设备对圆管的两端分别打磨，这种方式的倒角刀头多为单一，需要人工对圆管不同位置进行打磨，操作工序繁琐，人员操作时间长，工作效率低，企业成本生产成本高。

故而，研制出一种能够自动倒角并且能够在同一步骤完成多道倒角打磨的装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种自动倒角机，能够对圆管内壁、外壁和端面三部分进行一次性打磨成型，并且是双向同时进行，工作效率高，人员劳动强度降低，大大降低了企业的生产成本，并提高了工作效率。

同时，倒角机采用双工位夹具上料，连续工作过程中，人工上料参与度低，并且双工位分别夹取待加工原料和加工完成的产品，减少夹爪的往复运动，结构整体元转效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动倒角机，包括自动倒角机箱体，自动倒角机箱体内部设有倒角组件，倒角组件上侧架设有夹料组件，自动倒角机箱体上还设有控制面板同时与倒角组件和夹料组件电气连接；

倒角组件包括固定基座板，固定基座板上设有镂空槽，且在镂空槽横向对称设置有的刀头滑轨，纵向设有物料抱紧滑轨和脱料滑轨，刀头滑轨上设有滑块，滑块上设有与电机连接的三位一体刀头，倒角削边气缸设置在固定基座板上并作用于滑块；

物料抱紧滑轨上设有第一半圆固定块，物料抱紧油缸固定在物料抱紧滑轨上并作用于第一半圆固定块；

脱料滑轨上设有第二半圆固定块，脱料气缸固定在脱料滑轨上并作用于第二半圆固定块。

进一步地，三位一体刀头包括伞状结构的刀柄，刀柄包括转动固定端和刀头连接盘，刀头连接盘上等分的设有三道刀口连接槽，三道刀口连接槽分别设有内倒角刀头、外倒角刀头和平面刀头，三者被压刀块在刀口连接槽内固定限位。

进一步地，内倒角刀头和外倒角刀头结构相同，其上设有第一固定轴孔和第一刀具固定座，第一刀具固定座在内倒角刀头和外倒角刀头存在距离差，从而分别作用于产品内壁和外壁。

进一步地，平面刀头上设有第二固定轴孔和第二刀具固定座。

进一步地，刀口连接槽上设有第三固定轴孔与第二固定轴孔、第二固定轴孔配合固定。

进一步地，夹料组件为双工位夹料组件，包括支撑架体，支撑架体顶部设有开槽轨道固定板，开槽轨道固定板通过滑轨可滑动的设有滑动座，滑动座上侧竖直固定有两个升降气缸，且任一升降气缸两侧贯穿滑动座的设有导向杆，导向杆在滑动座下侧设有夹爪座与升降气缸连接，夹爪座上通过夹爪气缸连接有夹爪。

进一步地，支撑架体在其一侧设有限位杆用于端部限位导向杆。

进一步地，滑动座通过丝杆与固定在开槽轨道固定板上的伺服电机连接。

进一步地，开槽轨道固定板上为条形开槽，导向杆穿过条形开槽设有夹爪座。