[实用新型]基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统

权利要求书

1.一种基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，包括矿井机器人，在矿井机器人上均安装有信息采集单元、光无线通信接收端和光无线通信发射端，所述信息采集单元和光无线通信接收端均与光无线通信发射端连接。

2.根据权利要求1所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，所述光无线通信接收端包括调制模块、驱动模块和LED灯，调制模块、驱动模块和LED灯依序连接，LED灯的朝向为矿井机器人的行走方向相反。

3.根据权利要求2所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，所述矿井机器人上还设有能上下左右转动的旋转臂，LED灯安装在旋转臂上。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，所述光无线通信接收端包括光电探测器和解调模块，光电探测器与解调模块连接，光电探测器的朝向为矿井机器人的行走方向。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，所述信息采集单元包括甲烷传感器、一氧化碳传感器、温度传感器和震动传感器。

6.根据权利要求4所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，所述信息采集单元包括甲烷传感器、一氧化碳传感器、温度传感器和震动传感器。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，还包括视频监测单元，视频监测单元与光无线通信发射端连接。

8.根据权利要求4所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，还包括视频监测单元，视频监测单元与光无线通信发射端连接。

9.根据权利要求5所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，还包括视频监测单元，视频监测单元与光无线通信发射端连接。

10.根据权利要求1或2或3或6或8或9所述的基于可见光无线通信的矿井下信息采集系统，其特征在于，所述矿井机器人为履带式矿井机器人。