[实用新型]叉车辅助清障装置

说明书

本实用新型给出了一种叉车辅助清障装置；包括定位座、转向组件、转向座、伸缩臂、油缸组件和清障工具；定位座固定在叉车旁侧，转向座与定位座铰接；转向组件的液压马达与定位座固定连接，第一齿轮安装在液压马达的输出轴上，第二齿轮与转向座固定，第一齿轮和第二齿轮啮合；伸缩臂的伸缩套管端部与转向座铰接，伸缩杆体伸入伸缩套管内，清障工具设置在伸缩杆体另一端下侧；油缸组件的摆动油缸的缸体与转向座之间铰接且活塞杆端部与伸缩套管铰接，伸缩油缸的缸体与伸缩套管铰接且活塞杆端部与伸缩杆体铰接。摆动油缸和伸缩油缸调整伸缩臂的长度及摆动角度，液压马达控制转向座及伸缩臂的转动角度，灵活调整清障工具的位置，实现对碎料的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种叉车辅助清障装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，叉车前部一般设有门架、升降支架和货叉，升降支架在链条传动机构的带动下沿门架的轨道上下移动，货叉固定在升降支架上，叉车可以实现对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。但现有叉车无法针对零散的金属废料，无法直接通过货叉直接叉起收集，不利于日常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结合合理、拓展叉车使用功能的叉车辅助清障装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叉车辅助清障装置；

包括定位座、转向组件、转向座、伸缩臂、油缸组件和清障工具；

定位座固定在叉车车架旁侧，转向座与定位座之间通过转轴铰接，转轴的走向与竖直方向一致；

转向组件包括液压马达、第一齿轮和第二齿轮，液压马达与定位座固定连接，第一齿轮安装在液压马达的输出轴上，第二齿轮与转向座固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；

伸缩臂包括伸缩套管和伸缩杆体，伸缩套管端部与转向座铰接，伸缩杆体一端从远离转向座的伸缩套管端部开口伸入伸缩套管内，清障工具设置在伸缩杆体另一端下侧；

油缸组件包括摆动油缸和伸缩油缸，摆动油缸的缸体与转向座之间铰接，摆动油缸的活塞杆端部与伸缩臂的伸缩套管铰接，伸缩油缸的缸体与伸缩臂的伸缩套管铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩臂的伸缩杆体铰接。

采用这样的结构后，油缸组件的摆动油缸和伸缩油缸调整伸缩臂的长度及竖直平面的内的摆动角度，转向组件的液压马达可以控制转向座及伸缩臂的水平转动角度，灵活调整清障工具的位置，实现对碎料的抓取；不使用时，可以将本叉车辅助清障装置收纳至叉车旁侧。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本叉车辅助清障装置简称为本清障装置。

本清障装置的清障工具为电磁铁；采用这样的结构后，电磁铁可以实现本清障装置对金属碎料的吸附，帮助叉车完成对金属材料的吸附。

本清障装置的电磁铁通过液压回转机构铰接在伸缩杆体下端；采用这样的结构后，液压回转机构可以改变电磁铁所呈的角度，方便电磁铁将吸附后材料放置入铲斗内。

本清障装置的定位座通过支撑架固定连接在叉车车架旁侧；采用这样的结构后，支撑架方便本清障装置整体的固定。

本清障装置还包括铲斗，铲斗设置在叉车的货叉上，铲斗与叉车的货叉之间可拆卸连接；采用这样的结构后，利用铲斗进行存储且转运收集到的碎料。

本清障装置还包括定位支架，定位支架固定在叉车车架尾部上，定位支架与定位座处于叉车车架同一侧，定位支架上设有与伸缩臂的伸缩杆体配合的U形卡销；采用这样的结构后，本清障装置在不使用时，可以将本叉车辅助清障装置收纳至叉车旁侧，利用定位支架的U形卡销限制伸缩臂的位置，放置叉车在行驶中发生大幅度摆动，减少安全隐患。

本清障装置的清障工具为液压机械爪；采用这样的结构后，液压机械爪可以实现对障碍物的抓取，是清障工具的另一中应用形式，提升本清障装置的使用范围。