[实用新型]一种基于工业车间用的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于工业车间用的搬运机器人，涉及搬运机器人领域，包括移动主体，所述移动主体为长方体矩形结构，所述移动主体内部开设有贯穿上表面的第一空腔，所述第一空腔的底部内壁固定连接有一电动液压杆，且电动液压杆的输出端设置有一传输托板，所述传输托板上表面转动连接有一传输带；所述传输托板两端分别转动连接有一传动轴，所述传输带套设在两传动轴上，其中一所述传动轴贯穿传输托板的一端固定连接有一第一电机；所述移动主体两侧壁顶部均转动连接有伸缩板。该用于基于工业车间用的搬运机器人，解决了工业车间中搬运机器人车轮均偏小，被搬运物体易倾斜、倒塌，物体运输至指定地点后无法自动拆卸的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，具体为一种基于工业车间用的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成；

工业车间中搬运机器人车轮均偏小，运输时物体震动严重，被搬运物体易倾斜、倒塌，对公司财产与周围人员人身安全造成影响；物体运输至指定地点后无法自动拆卸，需要另一个与其配合的搬运机器人进行搬运或者人工搬运，增加生产成本。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于工业车间用的搬运机器人，解决了工业车间中搬运机器人车轮均偏小，运输时物体震动严重，被搬运物体易倾斜、倒塌，对公司财产与周围人员人身安全造成影响，物体运输至指定地点后无法自动拆卸，需要另一个与其配合的搬运机器人进行搬运或者人工搬运，增加生产成本的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括移动主体，所述移动主体为长方体矩形结构；所述移动主体内部开设有贯穿上表面的第一空腔，所述第一空腔的底部内壁固定连接有一电动液压杆，且电动液压杆的输出端设置有一传输托板，所述传输托板上表面转动连接有一传输带；所述传输托板两端分别转动连接有一传动轴，所述传输带套设在两传动轴上，其中一所述传动轴贯穿传输托板的一端固定连接有一第一电机；所述移动主体两侧壁顶部均转动连接有伸缩板。

优选的，所述电动液压杆输出端的内部设置有第二空腔，且第二空腔内部设置有贯穿其内壁的支撑杆，所述传输托板通过多个支撑杆与电动液压杆输出端固定连接，所述支撑杆上下两端均固定连接有减震弹簧，两所述减震弹簧分别与第二空腔内壁固定连接。

优选的，所述伸缩板包括第一挡板、第二挡板，且第二挡板一端延伸入第一挡板的内部，所述第二挡板与第一挡板滑动伸缩连接，所述第一挡板的顶部两侧与移动主体顶部侧壁通过一转轴转动连接，所述移动主体底部中间位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端和第二挡板转动连接。

优选的，所述移动主体底部四周均匀设置有四个滚轮，所述滚轮和第二电机输出端固定连接，所述第二电机的外壳和一固定座通过螺栓固定连接，所述固定座上固定连接有一减震器，所述减震器上端和移动主体底部固定连接。

优选的，所述移动主体内部设有蓄电池，且移动主体外壁上设有充电接口和蓄电池电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于工业车间用的搬运机器人。具备以下有益效果：