[实用新型]动触头组件自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种动触头组件自动组装机，包括机架，装设在机架上用于对金属件进行运输的拨料回流机构，装设在拨料回流机构一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构，装设在拨料回流机构另一侧的触头支持件自动组装机构、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的扭簧和拨块自动组装机构、用于对金属轴进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的金属轴自动组装机构、用于对位于拨料回流机构上的扭簧进行自动压到位的压扭簧机构，以及用于对位于拨料回流机构上的动触头成品进行卸料的下料机构，实现了动触头组件的自动化组装作业，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及断路器内部动触头组件的组装领域，特别是涉及一种动触头组件自动组装机

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

如图1所示，断路器内部动触头包括金属件01、触头支持件02、扭簧03、拨块04和金属轴05等组件，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到一起形成完整的动触头，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的动触头组件自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动触头组件自动组装机，包括机架，装设在机架上用于对金属件进行运输的拨料回流机构，装设在拨料回流机构一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构，装设在拨料回流机构另一侧用于对触头支持件自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的触头支持件自动组装机构、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的扭簧和拨块自动组装机构、用于对金属轴进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的金属轴自动组装机构、用于对位于拨料回流机构上的扭簧进行自动压到位的压扭簧机构，以及用于对位于拨料回流机构上的动触头成品进行卸料的下料机构。

优选的，所述机架的前方设置与机架固定连接的第一光栅和第二光栅，所述第一光栅和第二光栅互相对称设置在机架上。

优选的，所述拨料回流机构包括与机架固定连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置在机架上，所述第一滑轨和第二滑轨上分别装设有若干个用于承载金属件的夹具，所述夹具分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨的一侧装设有用于对夹具进行拨料的拨料装置，所述第二滑轨的一侧装设有用于驱动夹具进行回流的回流装置，所述第一滑轨的两个端面侧装设有用于驱动位于第一滑轨上的夹具移送到第二滑轨的驱动装置。

优选的，所述拨料装置包括固定在机架上的驱动电机，固定在驱动电机输出轴上的丝杆，与丝杆传动连接的拨料块，与拨料块固定连接的第三滑轨，所述第三滑轨上固定连接有若干个拨料块，所述机架上固定连接有滑块，所述第三滑轨与滑块滑动连接，所述丝杆的两端设置有与机架固定连接的轴承固定座。

优选的，所述折弯机构包括装设在机架上方与机架固定连接的折弯驱动气缸，装设在机架上与机架固定连接的第六滑轨，装设在第六滑轨上的轴承座，所述轴承座与第六滑轨滑动连接，所述轴承座的侧面装设有与轴承座固定连接的折弯气缸安装座，所述折弯气缸安装座上固定连接有折弯气缸，所述折弯气缸的活塞杆上固定连接有齿条，所述轴承座上套设有与齿条传动连接的齿轮，所述齿轮上固定连接有折弯块。

优选的，所述触头支持件自动组装机构包括装设在拨料回流机构一侧与机架固定连接的触头支持件振动盘，装设在机架上与触头支持件振动盘出料口相连通的触头支持件送料道，所述触头支持件送料道的下方装设有固定在机架上的振动器，还包括装设在机架上的用于对位于触头支持件送料道出料口处的触头支持件进行移送并组装到位于拨料回流机构上的金属件的触头支持件组装装置。