[实用新型]一种网球发球机

说明书

本实用新型涉及一种发球机，具体是一种网球发球机，包括在底部安装有底盘的外壳，在所述外壳顶部安装有装球框，该发球机还包括排球盘，所述排球盘通过减速电机转动安装在所述外壳内部；在所述减速电机上加装有角度传感器，而减速电机的输出轴上加装电位器；所述排球盘上开设有多个球道，在排球盘侧边的外壳内部安装有两个呈平行分布的发球轮，而两个发球轮之间安装有滑道；将球放入上部装球框，使球一个个掉入排球盘上的球道中，向外旋转的两个发球轮挤压球，通过摩擦力将球发射出去；实现了通过两个角度传感器和减速电机控制发球的方向和高度；在减速电机的输出轴上加装电位器，控制电机的运行，起到控制水平和仰角，整体运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种发球机，具体是一种网球发球机。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。

而传统的网球机存在以下问题：

固定球道，在控制水平和仰角角度时，采用步进电机和限位传感器，无法控制步进电机失步后及时矫正；以及在发球机构转向时有一定的概率导致球掉出球道。

针对上述问题，本实用新型提供一种网球发球机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网球发球机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种网球发球机，包括在底部安装有底盘的外壳，在所述外壳顶部安装有装球框，所述该发球机还包括排球盘，所述排球盘通过减速电机转动安装在所述外壳内部；

其中，在所述减速电机上加装有角度传感器，而减速电机的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角；

以及，所述排球盘上开设有多个球道，在排球盘侧边的外壳内部安装有两个呈平行分布的发球轮，而两个发球轮之间安装有滑道；

具体的，将球放入上部装球框，通过排球盘以及带动排球盘的减速电机，使球一个个掉入排球盘上的球道中，并通过滑道到达发球轮中间，向外旋转的两个发球轮挤压球，通过摩擦力将球发射出去；实现了通过两个角度传感器和减速电机控制发球的方向和高度；在减速电机的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角，整体运行平稳。

本实用新型进一步的方案：所述装球框铰接固定在外壳上；进而在不使用时可以反向扣住节约空间。

本实用新型再进一步的方案：在所述外壳的后端面上安装有拉杆，而拉杆为伸缩型拉杆，在收纳时可收起拉杆；以及在拉杆的外壳上安装有开关面板。

本实用新型再进一步的方案：所述底盘和外壳通过多个角码进行固定。

本实用新型再进一步的方案：所述底盘是由上底板和下底板组成，上底板和下底板之间安装有四个呈矩形阵列分布的托盘脚轮，在下底板底部安装有四个呈矩形阵列分布的防滑垫，而上底板通过中心设有螺丝的托盘脚轮连接下底板上，可实现左右摆动。

本实用新型再进一步的方案：所述滑道是由滑道下部，以及设置在滑道下部上端的滑道上部构成。

本实用新型再进一步的方案：所述排球盘四周安装有多个呈环形阵列分布的防连发挡板。