[实用新型]一种便于抓取货物的民用载重无人机有效
申请号: | 201921757408.8 | 申请日: | 2019-10-19 |
公开(公告)号: | CN212125523U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 张莹略;仇飞 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 商金婷 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 抓取 货物 民用 载重 无人机 | ||
1.一种便于抓取货物的民用载重无人机,包括机身(1)、摄像头外壳(14)和货箱(22),其特征在于:所述机身(1)底端内嵌有抓杆(2),且抓杆(2)底端内部套接有抓头(3),所述抓头(3)右端外壁上焊接有转动块(4),且转动块(4)顶端设置有开关(5),所述开关(5)底端焊接有连接杆(6),且连接杆(6)顶端外壁上固定连接有挡板(8),所述挡板(8)顶端连接有第一弹簧(7)的一端,且第一弹簧(7)的另一端连接有转动块(4)顶端内壁,所述连接杆(6)右端固定连接有活动筒(9),所述活动筒(9)内嵌于固定筒(10)内部,且活动筒(9)和固定筒(10)外壁上缠绕有第二弹簧(11),所述活动筒(9)顶端固定连接有卡块(12),且卡块(12)内嵌于卡槽(13)内部,所述卡槽(13)开设于货箱(22)内部,且机身(1)中间位置固定安装有摄像头外壳(14),所述摄像头外壳(14)前端固定连接有套筒(15),且套筒(15)内嵌有转动杆(16),所述转动杆(16)左端固定连接有防护壳(17),且防护壳(17)左端固定连接有两组第一固定块(18),所述摄像头外壳(14)左端焊接有第二固定块(19),且第一固定块(18)和第二固定块(19)内部开设有孔洞(20),所述孔洞(20)内部内嵌有插销(21)。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机,其特征在于:所述连接杆(6)形状为“凹”字形,所述连接杆(6)通过挡板(8)与第一弹簧(7)构成弹性伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机,其特征在于:所述活动筒(9)直径小于固定筒(10)直径,所述活动筒(9)底端到固定筒(10)底端的长度大于卡块(12)长度。
4.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机,其特征在于:所述卡块(12)形状和卡槽(13)形状相同为为“蘑菇”状,所述第二弹簧(11)的一端连接有卡块(12)底端,所述第二弹簧(11)的另一端连接有固定筒(10)底端。
5.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机,其特征在于:所述孔洞(20)和插销(21)形状为圆形,所述孔洞(20)直径与插销(21)直径相同。
6.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机,其特征在于:所述套筒(15)左端开设有开口,且开口长度小于转动杆(16)长度。
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