[实用新型]一种促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置

权利要求书

1.一种促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：包括训练平台主机、控制器和系统软件组成，所述训练平台主机与控制器电性连接，系统软件与控制器配合；所述训练平台主机包括底座、脚踏板、脚踏板位置调节机构、脚踏板旋转角度限位机构和设有扭力传感器的驱动轴，所述驱动轴转动连接在底座上，脚踏板位置调节机构与驱动轴相连，脚踏板与脚踏板位置调节机构相连接，脚踏板位置调节机构使得踝关节屈伸旋转中心对中于驱动轴的轴线，装有扭力传感器的驱动轴与固定于所述底座上的驱动电机相连接，所述驱动电机驱动驱动轴旋转，并使脚踏板能够围绕踝关节屈伸旋转中心来回旋转，所述脚踏板旋转角度限位机构连接在底座上，限定脚踏板的旋转角度。

2.如权利要求1所述的促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机的后端安装有编码器。

3.如权利要求1所述的促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：所述脚踏板上安装有LED灯和蜂鸣器。

4.如权利要求3所述的促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：所述脚踏板和训练平台主机中的外壳上设有刺激接口，固定在患者腿部的振动刺激器或电刺激电极通过所述刺激接口与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：所述控制器由计算机、电源模块、主控电路模块和电机驱动模块组成，所述计算机运行所述系统软件，并通过触摸屏为用户提供操作界面；所述主控电路模块负责扭力传感器信号处理、振动刺激器控制、蜂鸣器控制、LED灯控制；所述电源模块和电机驱动模块对应为驱动电机提供驱动电源和转速控制。

6.如权利要求1所述的促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：所述系统软件包括驱动轴运动控制和用户操作交互界面两大功能。

7.如权利要求6所述的促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：所述驱动轴运动控制是指根据训练模式和所述扭力传感器的检测信息按照设定的控制算法控制所述驱动轴的旋转方向和速度。

8.如权利要求6所述的促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置，其特征在于：所述用户操作交互界面包括患者信息输入与管理、训练模式与参数设定、运动分析与评价和控制参数设定。