[实用新型]一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机

说明书

本实用新型公开了一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机，包括载物箱，所述载物箱的一侧安装有电缸，所述电缸通过伸缩套杆和伸缩杆活动连接有挡板，所述挡板贴合连接在载物箱的底部，所述挡板的一侧通过连接板与载物箱活动连接，所述载物箱的内部底端设有筛网，所述载物箱的另一侧安装有电机，所述电机的输出端键连接有凸轮轴，所述半圆形凸轮与焊接在筛网底部的凸块贴合连接；本实用新型在载物箱的一侧设有电缸活动连接挡板实现开合；且在载物箱的另一侧设有电机，使得凸轮轴上的半圆形凸轮与凸块相接，实现对筛网的震荡，使得固体颗粒能够均匀的掉落，且不会造成堵塞，以及能够破碎结块。

技术领域

本实用新型涉及无人机播撒技术领域，具体为一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机。

背景技术

随着农业技术的发展，现在的农业设备越发的先进，对于大型农场都是采用无人机进行播撒种子或者肥料；但是现有的无人机播撒装置一般是采用滚轮转动，实现对固体颗粒进行均匀的播撒，但是滚轮的宽度较小，在播撒的时候十分的耗费时间，且对于结块的大型颗粒无法进行播撒，甚至是造成设备损坏；以及现有的设备对载物箱的播撒端口不能有效的控制，需要在无人机起飞之前就打开，但是这样会造成大量的固体颗粒的种子或者肥料浪费；这样就急需要一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机，具有电缸伸缩控制挡板开合，筛网实现均匀播撒和电机带动凸轮轴实现对筛网震荡，防止堵塞，使得播撒均匀，能够破碎结块等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固体颗粒均匀播撒的装置，包括载物箱，所述载物箱的两侧上端焊接有固定件，所述固定件的内部设有卡合槽，所述载物箱的一侧底部固定安装有电缸，所述电缸的输出端通过伸缩套杆和伸缩杆活动连接有连接头，所述连接头的底部焊接有挡板，所述挡板贴合连接在载物箱的底部，所述挡板的一侧通过连接板和活动销杆与载物箱的一侧活动连接，所述载物箱的内部底端活动设有筛网，所述筛网的两端焊接有支撑块，所述支撑块活动处于载物箱两侧壁内的震荡槽内，所述载物箱的另一侧固定安装有电机，所述电机的输出端键连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固定安装有两组半圆形凸轮，所述半圆形凸轮与焊接在筛网底部的凸块贴合连接。

优选的，所述载物箱的前端连通设有进料漏斗。

优选的，所述伸缩套杆活动处于电缸的输出端，所述伸缩杆活动处于伸缩套杆内部，所述伸缩杆通过活动销杆与连接头活动连接。

优选的，所述挡板的上表面粘连有橡胶板，所述橡胶板贴合处于载物箱的内壁内。

优选的，所述载物箱的内部四周焊接有导料板，所述导料板的底端处于筛网的上部。

优选的，所述支撑块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧固定安装在震荡槽内。

一种无人机，所述无人机包括有传动机构、飞行机翼和飞行控制系统，还包括有上述的固体颗粒均匀播撒装置，所述载物箱通过固定件与无人机固定连接，且卡合槽与无人机的连接装置固定连接，且卡合槽的前端通过固定螺栓进行固定连接。

优选的，所述飞行控制系统内包括有无线接收系统，所述无线接收系统与控制遥控器无线连接。

优选的，所述飞行控制系统与电缸和电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过连接件实现将载物箱搭建在无人机上，实现无人机播撒固定颗粒；且在载物箱的一侧设有电缸活动连接挡板，且挡板的通过连接板与载物箱的边部活动连接，实现电缸伸缩带动挡板实现开合，进而实现对固体颗粒的投放；且在载物箱的另一侧设有电机，电机连接半圆形的凸轮轴，且半圆形凸轮与筛网底部的凸块相接，实现对筛网的震荡，使得固体颗粒能够均匀的掉落，且不会造成堵塞，以及能够破碎结块。

附图说明