[实用新型]浸粉机

说明书

本实用新型提供一种浸粉机，其包括：浸粉装置以及上下料装置；浸粉装置包括：行走机构、提升机构、夹爪以及流化槽，提升机构位于流化槽上方，并由行走机构带动沿X方向运动，提升机构与夹爪相连接，并带动夹爪沿Z方向运动；上下料装置包括：转盘以及上下料机构；转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，上料治具包括：相对设置的固定架、位于固定架下方的顶升机构，上下料机构位于转盘的一侧，其包括：气爪、驱动气爪进行上下料动作的机械臂。本实用新型的浸粉机通过上下料装置可实现工件的连续进料和下料，且各工件单独进行浸粉处理，有利于减小硫化槽的体积。

技术领域

本实用新型涉及一种浸粉机，尤其涉及一种一体上下料的浸粉机。

背景技术

在工业生产中，通常需要将工件放入流化槽中进行浸粉处理。然而，现有的浸粉设备在浸粉处理时，主要将一批工件一次放入硫化槽中，如此导致设备体积较大，且无法实现连续化作业。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浸粉机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种浸粉机，其包括：浸粉装置以及上下料装置；

所述浸粉装置包括：行走机构、提升机构、夹爪以及流化槽，所述提升机构位于所述流化槽上方，并由所述行走机构带动沿X方向运动，所述提升机构与所述夹爪相连接，并带动所述夹爪沿Z方向运动；

所述上下料装置包括：转盘以及上下料机构；

所述转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，所述上料治具包括：相对设置的固定架、位于所述固定架下方的顶升机构，所述上下料机构位于所述转盘的一侧，其包括：气爪、驱动所述气爪进行上下料动作的机械臂。

作为本实用新型的浸粉机的改进，所述行走机构包括：底座、电机、行走齿轮、轨道，所述电机固定于所述底座上，所述行走齿轮安装于所述电机的电机轴上，所述行走齿轮在所述电机的驱动下沿所述轨道行走，所述轨道为与行走齿轮相配合的齿条，所述底座两端搭接于对应的齿条上。

作为本实用新型的浸粉机的改进，所述提升机构为沿Z方向布置的气缸，所述夹爪与所述气缸的气杆相连接。

作为本实用新型的浸粉机的改进，所述夹爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。

作为本实用新型的浸粉机的改进，所述三个旋转臂一体成型，三个旋转臂的中心与一置于机箱中的旋转电机传动连接。

作为本实用新型的浸粉机的改进，所述气爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。

作为本实用新型的浸粉机的改进，所述机械臂为三轴机械臂。

作为本实用新型的浸粉机的改进，所述顶升机构包括：顶升板、驱动所述顶升板动作的顶升气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的浸粉机通过上下料装置可实现工件的连续进料和下料，且各工件单独进行浸粉处理，有利于减小硫化槽的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的浸粉机一实施例的立体示意图。

具体实施方式