[实用新型]一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置

权利要求书

1.一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，包括匚形支架（1），其特征在于，所述匚形支架（1）上端设有水平移动机构，所述水平移动机构下端设有滑动抓瓶机构；

所述水平移动机构包括匚形支架（1）上表面的长通孔（2），长通孔（2）内表面安装有滑动块（3），滑动块（3）与长通孔（2）滑动连接，匚形支架（1）侧表面安装有从动轮（4），匚形支架（1）另一端安装有旋转电机一（5），旋转电机一（5）旋转端安装有主动轮（6），主动轮（6）与从动轮（4）之间安装有连接绳（7），连接绳（7）一端与滑动块（3）固定连接；

所述滑动抓瓶机构包括滑动块（3）上表面中心处的竖直通孔（8），竖直通孔（8）内表面安装有滑动杆（9），滑动杆（9）侧表面安装有齿条（10），滑动块（3）上表面一端安装有旋转电机二（11），旋转电机二（11）旋转端安装有与齿条（10）互相啮合的齿轮（12）；所述滑动杆（9）下端安装有固定板（13），固定板（13）下表面一端安装有横杆一（14），横杆一（14）与固定板（13）固定连接，横杆一（14）下端安装有竖连接杆一（15）；所述固定板（13）下表面中心处安装有直线电机（16），直线电机（16）伸缩端安装有横杆二（17），横杆二（17）下端安装有竖连接杆二（18）。

2.根据权利要求1所述一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，其特征在于，所述匚形支架（1）上端侧表面开有圆孔（19）。

3.根据权利要求1所述一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，其特征在于，所述竖连接杆一（15）、竖连接杆二（18）侧表面各安装有防滑垫（20）。

4.根据权利要求1所述一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，其特征在于，所述匚形支架（1）下方设有包装箱（21）。

5.根据权利要求4所述一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，其特征在于，所述包装箱（21）内设有罐装肉酱（22）。

6.根据权利要求1所述一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，其特征在于，所述匚形支架（1）下方安装有传送机构（23）。