[实用新型]餐具分发机

权利要求书

1.一种餐具分发机，其特征在于，包括：

机体，具有若干用以放置餐垛的放置位以及第一出口，所述餐垛的餐具能够由所述第一出口移出；

拿取装置，若干所述放置位包括第一放置位以及第二放置位，所述拿取装置能够与位于所述第一放置位的所述餐垛的餐具配合以使所述餐具向所述第一出口移动；

第一驱动装置，驱动位于所述第二放置位上的餐垛向所述第一放置位移动；

控制装置，在所述第一放置位上的餐具被取完的情况下，所述控制装置能控制所述第一驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

第一减摩机构，设置于所述机体上，所述第一减摩机构能支撑所述餐垛且减小所述餐垛滑动时受到的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的餐具分发机，其特征在于，所述第一减摩机构包括并列设置的若干第一滚轮组，每个所述第一滚轮组包括多个第一滚轮，每个所述第一滚轮组中的多个所述第一滚轮沿所述第一放置位至所述第二放置位的方向间隔布置，所述第一滚轮组的位于第一放置位与所述第二放置位之间的第一滚轮的尺寸大于位于所述第一滚轮组两端的第一滚轮的尺寸。

4.根据权利要求1所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

升降装置，所述升降装置包括相对于所述机体可升降设置的升降板及第二驱动装置，所述升降板位于所述第一放置位的餐垛的下方并能够支撑所述餐垛，所述第二驱动装置能够驱动所述升降板升降。

5.根据权利要求4所述的餐具分发机，其特征在于，所述机体包括机体底座以及位于所述机体底座上方的暂放平台，所述机体底座具有所述第一放置位和所述第二放置位，所述拿取装置包括可移动地设置在所述机体上的拿取件，所述拿取件具有与所述升降板相对的第一移动位置以及与所述暂放平台相对的第二移动位置，在所述拿取件位于所述第一移动位置时，所述拿取件能够拿取位于所述升降板上的餐具，在所述拿取件位于所述第二移动位置时，所述拿取件能够将其拿取的餐具放置在所述暂放平台上；所述餐具分发机还包括第三驱动装置，驱动所述拿取件在所述第一移动位置与所述第二移动位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的餐具分发机，其特征在于，所述第三驱动装置驱动所述拿取件在所述第一移动位置与所述第二移动位置之间平移，所述餐具分发机还包括：

第四驱动装置，驱动所述拿取件相对于所述机体升降移动。

7.根据权利要求6所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

第二减摩机构，设置于所述暂放平台上，所述第二减摩机构能支撑被所述拿取装置释放的餐具且减小所述餐具滑动时受到的摩擦力。

8.根据权利要求5所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括位于所述机体外部的外壳，所述第一出口设置在所述外壳上，所述餐具分发机还包括：

第五驱动装置，驱动所述暂放平台上的所述餐具向所述第一出口移动。

9.根据权利要求1所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括位于所述机体外部的外壳以及出筷装置，所述外壳上设置有拿取平台以及与所述拿取平台连接的第一立板和第二立板，所述第一立板上设置有第一出口，所述第二立板上设置有与所述出筷装置相对的第二出口。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

接收装置，所述接收装置能够接收用户信息以及餐具信息，所述控制装置能够将所述接收装置所接收到的用户信息与所述餐具信息关联在一起；

显示装置，用以显示所述用户信息和/或所述餐具信息。

11.根据权利要求10所述的餐具分发机，其特征在于，所述控制装置具有计数模块，所述计数模块能够计算所述控制装置关联的用户信息的信息数量，在所述信息数量到达预定值的情况下，所述控制装置控制所述第一驱动装置工作，所述计数模块清零，或者，

所述餐具分发机还包括：

检测装置，检测所述第一放置位处是否有餐具，如果检测装置检测到所述第一放置位处的餐具被取完，则所述检测装置向所述控制装置发送触发信号，所述控制装置控制所述第一驱动装置工作。