[实用新型]一种自动存储货柜

权利要求书

1.一种自动存储货柜，其特征在于，包括：

柜体，呈密封结构并且具有至少一货物进出口，所述柜体内对称设置有多个用于存储货物的储货架，相邻的两个所述储货架之间形成一传输通道；

至少一个货物存取机构，可上下且水平转动地设置在所述传输通道中，能够将至少一个所述货物从所述储货架中取出并运输到所述货物进出口或将至少一个位于所述货物进出口的所述货物运输到所述储货架的预定位置上进行存储；

货物识别装置，设置在所述柜体靠近所述货物进出口的位置，用于识别进入或移出所述柜体的所述货物的货物信息；

控制装置，与所述柜体、所述货物存取机构和所述货物识别装置电连接，用于控制所述货物进出口开启或关闭，用于根据所述货物信息控制所述货物存取机构到达所述货架的预定位置存入或取出所述货物。

2.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于，所述储货架包括：第一框架以及多个承托块，多个所述承托块左右并且上下对称设置在所述第一框架内，其中，左右对称的两所述承托块形成一个用于储存至少一个货物的库位。

3.根据权利要求2所述的自动存储货柜，其特征在于，所述货物存取机构包括：升降组件以及设置在所述升降组件上的水平运输组件，所述升降组件受驱能够沿所述传输通道向上或向下移动，所述水平运输组件设受驱转动可带动所述货物移入或移出所述库位以进行存货或取货。

4.根据权利要求3所述的自动存储货柜，其特征在于，所述升降组件包括：两第一传动轴、两第一传动链条、升降座以及第一驱动装置；

两所述第一传动轴分别对称设置在所述传输通道的上下两端；

两所述第一传动链条分别套设在两所述第一传动轴的一端并且沿所述传输通道的高度方向延伸；

所述升降座与两所述第一传动链条连接；

所述第一驱动装置与其中一所述第一传动轴驱动连接，所述第一驱动装置通过带动与其连接的所述第一传动轴转动，使另外的所述第一传动轴和两所述第一传动链条同步转动，从而使所述升降座在所述传输通道中向上或向下移动。

5.根据权利要求4所述的自动存储货柜，其特征在于，所述水平运输组件包括：水平固定板、两第二传动链条以及两第二驱动装置；

所述水平固定板固定设置在所述升降座上；

两所述第二传动链条分别对称设置在所述水平固定板的两侧并且可同向转动，两所述第二传动链条的对应位置上设置有固定所述货物的卡合件；

两所述第二驱动装置分别与一所述第二传动链条驱动连接，能够带动与其连接的所述第二传动链条转动并通过所述卡合件带动所述货物从所述库位上移出到所述水平固定板上或从所述水平固定板移入到所述库位中。

6.根据权利要求5所述的自动存储货柜，其特征在于，还包括：多个转动轴，沿所述水平固定板的宽度方向并排设置在所述水平固定板上，能够在所述货物的带动下转动从而辅助所述货物进入或移出所述库位。

7.根据权利要求6所述的自动存储货柜，其特征在于，还包括：两导轨，两所述导轨沿所述传输通道的高度方向设置并与所述升降座滑动配合，两所述导轨能够导向所述升降座，使之在所述传输通道中上下移动。

8.根据权利要求7所述的自动存储货柜，其特征在于，所述第一框架上沿其高度方向设置有多个用于固定所述承托块的固定孔，其中，上下对称设置的两所述承托块可固定到预定的所述固定孔上以调节所述库位的空间大小。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动存储货柜，其特征在于，所述控制装置包括：匹配模块，用于将输入的身份信息与预先设定的身份信息进行匹配并且在匹配到输入的所述身份信息与预先设定的所述身份信息相同时控制所述货物进出口开启。

10.根据权利要求5-8任意一项所述的自动存储货柜，其特征在于，还包括：两组位置检测装置，沿所述货物的移动方向分别设置在所述水平固定板的两侧，两组位置检测装置与所述控制装置电连接，两所述位置检测装置能够在所述货物移动到所述水平固定板时检测所述货物的边缘位置，防止所述货物超出所述水平固定板的承托范围。