[实用新型]一种自带发电功能的行星齿轮减速机

说明书

本实用新型涉及一种自带发电功能的行星齿轮减速机，包括壳体、设置在所述壳体内的行星减速机构；所述行星减速机构包括转动行星架，所述转动行星架外壁向所述壳体内壁延伸有飞翼，所述飞翼上绕设有线圈绕组；位于所述线圈绕组外侧，且在所述壳体内壁上设置有磁体；当所述转动行星架转动，带动所述飞翼上的所述线圈绕组切割所述磁体产生的磁感线；通过转动行星架转动，将线圈绕组切割磁体产生的磁感线并产生电能，将这部分电能供给给相应设备，节省设备本身的用电量，将极大提高设备的性能。

技术领域

本发明属于减速机技术领域，涉及一种自带发电功能的行星减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称行星减速机，伺服减速机；在减速机家族中，行星减速机以体积小，传动效率高，减速范围广，传递精度高等有点而被广泛应用于伺服电机、直流电机等传动系统中。

随着智能化的逐渐普及，扫地机器人等设备得到广泛应用；它们在使用过程中的扫描检测等都需要消耗一定的电量；这些都会增大设备本身的用电量，缩短其待机时间；如果能够通过减速机自行发电来解决这部分用电问题，将极大提高设备的性能；如何能够在行星齿轮减速机运动过程中产生电能成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够在行星齿轮减速机运动过程中产生电能；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型是一种自带发电功能的行星齿轮减速机；包括壳体、设置在壳体内的行星减速机构；行星减速机构包括转动行星架，转动行星架外壁向壳体内壁延伸有飞翼，飞翼上绕设有线圈绕组；位于线圈绕组外侧，且在壳体内壁上设置有磁体；当转动行星架转动，带动飞翼上的线圈绕组切割磁体产生的磁感线；

壳体的一侧设置有输入轴，另一侧设置有输出轴；输入轴和输出轴之间连接有行星减速机构，行星减速机构上设置有架设行星轮的转动行星架，输入端工作带动转动行星架转动，行星转动架上向壳体内壁方向延伸设置有飞翼，飞翼上固定有线圈绕组，位于内体内壁上设置有磁体，磁体位于线圈绕组的外侧；当转动行星架转动，带动线圈绕组切割磁体产生的磁感线；

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种自带发电功能的行星齿轮减速机，通过转动行星架转动，将线圈绕组切割磁体产生的磁感线并产生电能，将这部分电能供给给相应设备，节省设备本身的用电量，将极大提高设备的性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的磁铁与线圈绕组配合示意图；

图3是本实用新型的行星轴与行星轮配合示意图。

图中：1.壳体，2.输入轴，3.输出轴，4.转动行星架，5.太阳轮，6.行星轮，7.内齿圈，8.磁铁，9.线圈绕组，10.行星轴，11.飞翼。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，本实用新型是一种自带发电功能的行星齿轮减速机，包括壳体1，分别设置在壳体两端的输入轴2和输出轴3，设置在壳体1内的行星齿轮减速机构、磁铁8以及线圈绕组9；行星齿轮减速机构包括太阳轮5、转动行星架4、行星轮6、内齿圈7，内齿圈7与壳体1一体成型，行星轮6安装在通过行星轴10安装在转动转动行星架4上，行星轮7与太阳轮5和内齿圈7相啮合；行星轴10与输入轴2呈平行设置在转动行星架4上；线圈绕组9固定在转动行星架4的飞翼11上，磁铁9固定在壳体1的内壁上；输出轴3同转动行星架4呈一体设置。