[实用新型]钎焊板式换热器全自动制片系统

权利要求书

1.一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述系统包含有机械手总成(1)、冲压压制装置(2)、自动定长装置(3)、中频点焊装置(4)和两台放卷装置(5)；

两台放卷装置(5)分别卷绕有不锈钢板和铜箔，复合在一起的不锈钢板和铜箔经中频点焊装置(4)后导入自动定长装置(3)，机械手总成(1)位于冲压压制装置(2)和自动定长装置(3)旁；

所述中频点焊装置(4)包含有上固定板(4.1)，所述上固定板(4.1)的两侧安装有水平导轨(4.7)，上楔形块(4.8)的顶面滑动设置于水平导轨(4.7)上，所述上固定板(4.1)的下方设置有下压辊架(4.2)，多个压辊安装于下压辊架(4.2)上，所述下压辊架(4.2)的底面竖向安装有多个导套(4.3)，多个安装于升降板(4.5)上表面上的导柱(4.4)活动插置于导套(4.3)内，一竖向设置的升降油缸(4.6)的活塞杆的顶部连接于升降板(4.5)的底面上；且升降板(4.5)的上表面上通过连接柱(4.10)设置有下楔形块(4.9)，所述下楔形块(4.9)和上楔形块(4.8)的楔形面之间滑动配合，且点焊机(4.11)安装于上楔形块(4.8)上；

所述自动定长装置(3)包含有水平设置的输送台板(3.1)、以及安装于输送台板(3.1)上方的输送辊(3.2)和切刀(3.3)，所述输送辊(3.2)和切刀(3.3)的长度方向均与输送台板(3.1)传输方向相垂直，所述输送辊(3.2)的中心轴上固定套装有一分度盘(3.4)，所述分度盘(3.4)的盘面上凸起形成有至少一个分度(3.5)，所述输送台板(3.1)的侧壁安装有一导向块(3.7)，水平设置的阻挡杆(3.6)活动插置于导向块(3.7)的通孔内，所述阻挡杆(3.6)的外壁上凸起形成有金属凸缘(3.6.1)，弹簧(3.8)套装于阻挡杆(3.6)上，且输送台板(3.1)的侧壁安装有一电磁铁(3.9)，弹簧(3.8)的一端与金属凸缘(3.6.1)相连，另一端与电磁铁(3.9)的外壳相连接；所述输送台板(3.1)的台面上安装有一压力开关(3.10)，该压力开关(3.10)位于切刀(3.3)的正下方，该压力开关(3.10)串接在电磁铁(3.9)的供电线上；

所述冲压压制装置(2)包含有安装于压机的压头组件(2.1)上的上模板(2.2)、以及位于上模板(2.2)下方的下模板(2.3)，所述下模板(2.3)的上表面上设置有下模腔(2.3.1)；所述下模板(2.3)上设置有多个与下模腔(2.3.1)相连通的气道(2.3.2)，且气道(2.3.2)经三通阀分别连通至抽真空机组和高压氮气源；

所述上模板(2.2)上安装有至少两组脱模组件(2.4)，所述脱模组件(2.4)包含有脱模推块(2.4.1)、连接杆(2.4.2)和限位螺母(2.4.3)，所述上模板(2.2)的上表面和下表面分别设置有上沉孔(2.2.1)和下沉孔(2.2.2)，且上沉孔(2.2.1)和下沉孔(2.2.2)之间通过竖向设置的连接通孔(2.2.3)相连通，所述脱模推块(2.4.1)活动嵌置于下沉孔(2.2.2)内，所述脱模推块(2.4.1)的顶面竖向连接有一连接杆(2.4.2)，该连接杆(2.4.2)活动穿接于连接通孔(2.2.3)内，且连接杆(2.4.2)上部位于上沉孔(2.2.1)内的一段设置有外螺纹，所述限位螺母(2.4.3)旋置于连接杆(2.4.2)上部的外螺纹上，一位于上沉孔(2.2.1)内的脱模弹簧(2.5)套装于于连接杆(2.4.2)上，且脱模弹簧(2.5)一端与压头组件(2.1)的下底面相接触，另一端与脱模弹簧(2.5)相接触；

所述机械手总成(1)包含有机械手主机(1.1)、至少一台机械手辅机(1.2)、移送臂(1.3)、抬升驱动连杆(1.4)和抓取臂(1.5)，所述移送臂(1.3)和抬升驱动连杆(1.4)相互平行设置，且多个抓取臂(1.5)均匀设置于移送臂(1.3)上；

所述机械手主机(1.1)包含有主机支架(1.1.1)，所述主机支架(1.1.1)内竖向滑动设置有一主机抬升板(1.1.2)，所述主机抬升板(1.1.2)上竖向设置有主机抬升齿条(1.1.3)，所述主机抬升板(1.1.2)上水平设置有两组主机移送臂导轮(1.1.4)，穿过机械手主机(1.1)的移送臂(1.3)滑动夹持于两组主机移送臂导轮(1.1.4)之间，穿入主机支架(1.1.1)的抬升驱动连杆(1.4)上套装有主机移送臂驱动齿轮(1.1.5)，该主机移送臂驱动齿轮(1.1.5)与主机抬升齿条(1.1.3)相啮合；所述主机支架(1.1.1)上安装有抬升驱动电机(1.1.6)，该抬升驱动电机(1.1.6)通过抬升驱动同步带(1.1.7)驱动抬升驱动连杆(1.4)旋转，所述主机支架(1.1.1)上安装有移送臂驱动电机(1.1.8)，所述移送臂(1.3)的背面沿其长度方向设置有移送臂驱动齿条(1.1.11)，上述移送臂驱动电机(1.1.8)通过移送臂驱动同步带(1.1.9)驱动移送臂驱动轴(1.1.10)旋转，且移送臂驱动轴(1.1.10)上套装有的齿轮与移送臂驱动齿条(1.1.11)相啮合；所述抓取臂(1.5)包含有安装于移送臂(1.3)上的安装架、以及设置于安装架上的吸盘。