[实用新型]一种驱控一体电控柜的IO接口板

说明书

本实用新型提供了一种驱控一体电控柜的IO接口板，属于机器人技术领域，它解决了现有的驱控一体电控柜的IO接口板不便于人工装配，人工装配工时多操作繁琐问题，安装成本较高，产品可靠性不佳的问题。本驱控一体电控柜的IO接口板，驱控一体电控柜包括柜体，本IO接口板包括固定连接于柜体内侧的驱控一体面板，所述驱控一体面板的上端嵌入设置有控制器接口模块，且驱控一体面板的中部嵌入设置有IO板接口模块，所述IO板接口模块的一侧通过焊接的方式固定连接有IO功能模块。本实用新型控制器接口模块、IO板接口模块和IO功能模块均采用模块化设计并集成于驱控一体面板上，便于人工装配，从而解决人工装配工时多操作繁琐问题，提高产品可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种驱控一体电控柜的IO接口板。

背景技术

在工业机器人电控设计中，电控柜朝着小型化、模块化、高性价比的趋势发展,因此，驱控一体的电控结构成为现今国产机器人电控设计的方向；而由于空间要求小、在散热、密封等级及EMC 处理等方面要求与标准柜一致，所以对电控柜各个模块的集成化要求更高。

然而，现在的国内外同类产品，驱控一体电控系统的电路板结构绝大多数都是自主开发并且依照驱控一体电控柜的结构进行定制，且国内驱控一体电控柜绝大多数采用各单独IO板在柜内安装，通过连接线引到柜体面板的方式实现，但这种实现方式造成系统不可靠且安装工时成本增加的结果。因此，本领域技术人员提供了一种驱控一体电控柜的IO接口板，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种驱控一体电控柜的IO接口板，以解决上述背景技术中提出的现有的驱控一体电控柜的IO 接口板不便于人工装配，人工装配工时多操作繁琐问题，安装成本较高，产品可靠性不佳的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种驱控一体电控柜的IO接口板，驱控一体电控柜包括柜体，本IO接口板包括固定连接于柜体内侧的驱控一体面板，所述驱控一体面板的上端嵌入设置有控制器接口模块，且驱控一体面板的中部嵌入设置有IO板接口模块，所述IO板接口模块的一侧通过焊接的方式固定连接有IO功能模块。

本驱控一体电控柜的IO接口板用于工业机器人的控制系统，本IO接口板采用可扩展结构，且将模块化的控制器接口模块、IO 板接口模块和IO功能模块均集成于驱控一体面板上，减少了安装步骤和线路的连接，从而解决人工装配工时多操作繁琐问题，提高产品可靠性。

在上述的驱控一体电控柜的IO接口板中：所述控制器接口模块包括控制器线路板，所述控制器线路板一侧的前端固定连接有不少于三个控制器串口，且控制器线路板的前端靠近控制器串口的一侧固定连接有不少于两个USB口，所述控制器线路板的前端靠近USB口的一侧固定连接有不少于两个高速网口，且控制器线路板的后端靠近高速网口的上侧固定连接有不少于两个控制器 IO口。

在上述的驱控一体电控柜的IO接口板中：所述IO板接口模块包括IO板线路板，所述IO板线路板的顶端的前侧固定连接有若干个IO板串口，且IO板线路板的顶端的后侧固定连接有两组扩展接口。

在上述的驱控一体电控柜的IO接口板中：所述IO功能模块包括IO功能线路板，所述IO功能线路板的顶端的一侧通过焊接的方式固定连接有不少于两个IO功能IO口，从而使得整体布局清晰，所用安装工时少且在结构上稳定可靠。

在上述的驱控一体电控柜的IO接口板中：所述高速网口、USB 口和控制器串口均贯穿柜体的外侧的上端，所述控制器线路板和控制器IO口均位于柜体的内侧的上端，从而使得高速网口、USB 口和控制器串口可以与外部的接线端电性连接。

在上述的驱控一体电控柜的IO接口板中：所述控制器接口模块与IO板接口模块以及IO板接口模块与IO功能模块两两相互之间分布在一起，从而保证连接线尽量短，接线稳定可靠。