[实用新型]一种辅助牵拉装置和辅助系统

说明书

本实用新型提供一种辅助牵拉装置和辅助系统，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。本实用新型中，所述夹头采用磁性材料制作，可便于对所述夹头进行牵拉，便于拓宽内镜视野，便于手术操作，提高手术效率，改善辅助牵拉装置的可操作性。此外，无需设置额外的磁性部件与与夹头固定连接，更无需在手术操作的过程中使夹头与磁性部件固定连接，可进一步改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种辅助牵拉装置和辅助系统。

背景技术

随着消化内镜诊疗技术的发展与应用，内镜下微创伤治疗各种胃肠道良、恶性病变的技术也得到了推广应用。具有代表性的内镜下粘膜切除术在国内已经大量普及应用。与传统手术相比，内镜下粘膜切除术具有出血少、术后疼痛轻、恢复快、无疤痕等优势。内镜下粘膜切除术已经成为切除消化道病变组织、预防早癌的一种潮流和趋势。

在进行内镜下粘膜切除术时，进行病灶切除的各种医疗器械均需要通过内镜钳道到达病灶处，然而，内镜钳道空间有限，在切除病灶时，内镜视野受限，内镜下无法清晰跟踪病灶根部的切除情况。特别是当病灶较大时，一般需要沿着整个病灶组织的根部一圈一圈地进行切割，由于内镜视野受限，内镜下无法清晰跟踪病灶根部的切除情况，导致操作难度大、对医师操作水平要求高、手术时间长。

因此，需要在手术过程中对病灶进行牵拉，以便于跟踪病灶的切除情况，便于医师操作，提高手术效率。

目前，多通过设置辅助牵拉装置对消化内镜手术的病灶进行牵拉，以改善内镜视野受限的问题。具体的，可通过微型外科镊固定病灶，再通过连接线将体内磁铁与外科镊相连，之后通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对外科镊的牵拉引导。也可以在止血夹上捆绑连接磁铁，通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对止血夹的牵拉引导，进而实现牵拉病灶组织以暴露内镜视野的目的。还可以通过在止血夹上套接磁铁，通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对止血夹的牵拉引导，进而实现牵拉病灶组织以暴露内镜视野的目的。

现有技术中，无论是通过外科镊还是止血夹牵拉病灶，均需将磁铁与外科镊和止血夹固定连接，这在一定程度上增加了器械操作的复杂性。并且，外科镊和止血夹均为非植入类器械，病灶取出时存在磁铁脱落的风险。因此，急需对现有的辅助牵拉装置进行改进，以改善辅助牵拉装置的可操作性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助牵拉装置和辅助系统，以解决现有的辅助牵拉装置和辅助系统可操作性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辅助牵拉装置，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。

可选的，所述夹头包括收紧管、第一瓣夹片和第二瓣夹片，所述第一瓣夹片和第二瓣夹片的近端设置在所述收紧管中，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端与所述牵引件固定连接，所述收紧管与所述手柄连接，所述牵引件用于驱动所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中沿着所述收紧管的轴向移动，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近近端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端闭合，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近远端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端张开。

可选的，所述收紧管采用磁性材料制作。

可选的，所述收紧管上开设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相对收紧管向近端移动。