[实用新型]一种活塞气缸夹爪

说明书

本实用新型公开了一种活塞气缸夹爪，包括缸体、缸盖和活塞夹爪，所述缸盖安装在缸体的敞口端后，缸盖和缸体内部形成第一空间，活塞夹爪包括活塞杆和若干片夹爪，若干片夹爪沿活塞杆一端的圆周均匀分布，活塞杆的中部设有置于第一空间内的活塞，活塞将第一空间分成前腔和后腔，前腔设有第一接口，后腔设有第二接口，缸体中与缸盖相对的端面设有第一通孔，第一通孔内具有能使得夹爪靠近或者远离的锥形部，活塞杆中设有夹爪的一端穿过第一通孔后，夹爪部分或者全部外露。与现有技术相比，抓取稳固，夹爪与活塞为一整体，锥形部直接作用于夹爪，收束夹爪，夹紧力强；结构超紧凑，结构可靠性高，同时安装方式灵活，适应性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配研究领域中的一种夹紧装置，特别是一种活塞气缸夹爪。

背景技术

在汽车零部件生产过程中，有部分超小型圆柱零件，尺寸在φ10mm以下，长度20mm以下，此类轴封、小衬套、小轴承等需装配进汽车部件中。同时，这些零件一般都是紧密精度配合，需求装配力较大并要保证装配精度。常规人工装配方法需配合半自动工装组装，精度由作业员工手工在辅助工装上的放置来保证，有品质风险。

在进行自动化改造过程中，由自动化机械设备在进行抓取、组装这些小零件时，又会出现为保证夹紧力导致夹紧机构庞大的情况。因为这些零件尺寸太小，常规机械难以抓取；一般外购的标准夹爪气缸，要达到抓取小零件安装所需的夹紧力和精度，通常规格尺寸很大，因为气动力在气缸内要通过连杆机构及夹臂转换为横向夹紧力，力的传递不直接，缸径小的话夹紧力不够，增大缸径的话机构尺寸又增大，并且规定推荐的夹取方式为径向夹取，而装配通常需求为圆柱零件轴向装配，再加上为安装标准气缸所设计的支架零件，整体夹取结构尺寸及重量通常会超出要求。这些小型零件安装所在的产品空间有客观限制，导致了夹紧力及精度保证与机构庞大之间的矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种活塞气缸夹爪，结构简单，适用于圆柱状工件的夹取。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种活塞气缸夹爪，包括缸体、缸盖和活塞夹爪，所述缸盖安装在缸体的敞口端后，缸盖和缸体内部形成第一空间，所述活塞夹爪包括活塞杆和具有弹性的若干片夹爪，若干片夹爪沿活塞杆一端的圆周均匀分布，所述活塞杆的中部设有置于第一空间内的活塞，所述活塞将第一空间分成远离缸盖的前腔和靠近缸盖的后腔，所述前腔设有连通前腔内部的第一接口，所述后腔设有连通后腔内部的第二接口，所述缸体中与缸盖相对的端面设有第一通孔，所述第一通孔内具有能使得夹爪靠近或者远离的锥形部，活塞杆中设有夹爪的一端穿过第一通孔后，夹爪部分或者全部外露。

上述活塞气缸夹爪至少具有以下有益效果：活塞杆的一端设有若干片夹爪，夹爪之间形成夹紧空间，往前腔内通入气体后，驱使活塞往缸盖的方向移动，夹爪的外表面与锥形部接触，夹爪往靠近缸盖方向移动，并在锥形部的作用下往中心靠近，夹爪将工件夹紧，前腔内的气体排出，且后腔内通入气体，活塞往远离缸盖的方向移动，锥形部与夹爪的接触点往夹爪的根部移动，夹爪在其弹性的作用下复位，夹爪将工件松开，与现有技术相比，抓取稳固，夹爪与活塞为一整体，锥形部直接作用于夹爪，收束夹爪，夹紧力强；精度高，轴向抓取零件，精度可控，并易于实现自动化设计；结构超紧凑，结构可靠性高，同时安装方式灵活，适应性高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锥形部设置在第一通孔中远离活塞的一端。锥形部为设置在第一通孔一端的锥形孔。活塞往缸盖的方向移动，夹爪的外表面与锥形部接触，夹爪往靠近缸盖方向移动，并在锥形部的作用下往中心靠近，夹爪将工件夹紧，前腔内的气体排出，且后腔内通入气体，活塞往远离缸盖的方向移动，锥形部与夹爪的接触点往夹爪的根部移动，夹爪在其弹性的作用下复位，夹爪将工件松开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锥形部设有靠近活塞的第一端和远离活塞的第二端，所述锥形部的内径沿着第一端往第二端的方向逐渐变小。