[实用新型]一种新型机械手臂

说明书

本实用新型涉及一种机械手臂，尤其是一种新型机械手臂，属于自动化技术领域。包括壳体以及安装在壳体上的夹爪，其特征在于：所述壳体上固定连接有电机且在电机输出端固定连接有转动件，所述转动件两端分别连接有弧形连接件，所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在滑块上且其上端与弧形连接件连接，所述第二夹爪通过调节旋钮安装在第一夹爪上。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过转动调节旋钮改变第二夹爪的位置，实现对不同形状物品的夹持；通过在夹爪上设置等间距倾斜分布且方向相反的弹性垫来保证物品在可靠夹持的前提下不损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，尤其是一种新型机械手臂，属于自动化技术领域。

背景技术

随着自动化程度的不断提高人力搬运作业正在被机械手臂逐渐代替，机械手臂具有工作效率高、工作周期长并且在恶劣、高危环境下也能正常作业是优势。但是，目前广泛使用的机械手臂仅对某种特定形状的物体能达到较好的夹持效果，例如仅对立方体或圆柱状的物体进行夹持时才具有较好的加持效果，不能同时适用于以上两种常见形状。此外，机械手臂的夹持力度难以控制，夹持过程中容易因夹持力度过大使物品发生损坏，而能控制夹持力度的带有传感器的机械手臂因造价昂贵难以被普及应用。因此，如何提供能一种成本低廉的新型机械手臂，即能够夹持不同形状的物品又能够在保证物品可靠夹持的前提下不受损坏是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供能一种成本低廉的新型机械手臂，即能够夹持不同形状的物品又能够在保证物品可靠夹持的前提下不受损坏。其采用的技术方案如下：

一种新型机械手臂，包括壳体以及安装在壳体上的夹爪，其特征在于：所述壳体上固定连接有电机且在电机输出端固定连接有转动件，所述转动件两端分别连接有弧形连接件，所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在滑块上且其上端与弧形连接件连接，所述第二夹爪通过调节旋钮安装在第一夹爪上。

可选的，所述转动件两端的弧形连接件在转动件上反向安装，且所述转动件与弧形连接件通过销连接。

可选的，所述壳体内设有容纳腔，在容纳腔内设有用于对两个第一夹爪进行导向的滑块。

可选的，所述弧形连接件与第一夹爪通过销连接。

可选的，所述第一夹爪中部设有与滑块相适配的滑槽。

可选的，所述第一夹爪下部为夹持部，包括弧面夹持部与平面夹持部，弧面夹持部开设有用于放置第二夹爪的滑动腔以及用于安装调节旋钮的螺纹孔。

可选的，所述弧面夹持部设有等间距分布的用于提高摩擦力的摩擦凹槽。

可选的，所述平面夹持部被弧面夹持部分为两部分，其上分别设有等间距倾斜分布的弹性垫，且两个平面夹持部上设置的弹性垫方向相反。

可选的，所述滑动腔内对称设有两个用于对第二夹爪进行限位的限位块，所述第二夹爪对称设有与限位块相适配的限位槽。

可选的，所述第二夹爪分为上下两部分，分别设有等间距倾斜分布的弹性垫，且两部分的弹性垫方向相反。

可选的，所述调节旋钮一端设有推板，所述第二夹爪与调节旋钮连接的一端设有与推板相适配的凹槽，所述推板安装在凹槽内并且能在其内自由转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过转动调节旋钮改变第二夹爪的位置，实现对不同形状(立方体以及圆柱体)物品的夹持；通过在夹爪上设置等间距倾斜分布且方向相反的弹性垫来保证物品在可靠夹持的前提下不损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；