[实用新型]一种支腿式工程机械

权利要求书

1.一种支腿式工程机械，其特征在于，包括作业主体以及用于支撑所述作业主体的多个垂直支腿，所述垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，所述支腿反力传感器连接于所述垂直支腿油缸和所述支腿盘之间，所述垂直支腿油缸用于调整所述垂直支腿的长度，所述支腿反力传感器用于检测支腿反力，所述支腿盘用于承载所述支腿反力传感器并支撑于地面。

2.根据权利要求1所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述支腿反力传感器包括弹性体和设置于所述弹性体的应变元件，所述弹性体的一端连接于所述垂直支腿油缸，另一端抵接于所述支腿盘，所述应变元件用于检测支腿反力。

3.根据权利要求2所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述弹性体的材质为不锈钢。

4.根据权利要求2所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述支腿反力传感器包括埋设于所述弹性体内的信号输出导线，所述信号输出导线与所述应变元件连接并穿出所述弹性体。

5.根据权利要求2所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述弹性体包括第一连接部、本体和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述本体的两端，所述第一连接部与所述垂直支腿油缸的活塞杆连接，所述应变元件设置于所述本体，所述第二连接部被承载于所述支腿盘上。

6.根据权利要求5所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述第二连接部设置支撑球面，所述支腿盘设置有与所述支撑球面配合的球面凹槽。

7.根据权利要求5所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述第一连接部与所述垂直支腿油缸的活塞杆螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述支腿反力传感器包括至少两个应变元件，至少两个所述应变元件沿所述本体的周向间隔设置。

9.根据权利要求5所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述应变元件设置于所述本体的外壁，所述支腿反力传感器包括保护罩，所述保护罩在周向上罩设于所述本体的外部以保护所述应变元件。

10.根据权利要求9所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述弹性体包括用于把持的防滑件，所述防滑件设置于所述本体和所述第一连接部之间，所述防滑件位于所述保护罩之外。