[实用新型]一种应用于扫地机器人的边扫结构

权利要求书

1.一种应用于扫地机器人的边扫结构，该扫地机器人包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳、位于机器人面壳下端侧的机器人底壳（1），机器人面壳与机器人底壳（1）螺接，其特征在于：机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的边扫组件（2），机器人底壳（1）对应各边扫组件（2）分别开设有朝下开口的边扫容置腔（11），各边扫组件（2）分别嵌装于相应的边扫容置腔（11）内；

边扫组件（2）包括有边扫齿轮减速箱（21）、边扫驱动电机（22）、边扫压盖（23），边扫齿轮减速箱（21）、边扫驱动电机（22）分别位于边扫容置腔（11）内，边扫压盖（23）位于边扫容置腔（11）的下端开口处且边扫压盖（23）通过两个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳（1），边扫驱动电机（22）装设于边扫减速齿轮箱的外壳，且边扫驱动电机（22）的动力输出轴与边扫减速齿轮箱的减速输入轴连接，边扫减速齿轮箱的外壳卡紧于边扫压盖（23）与机器人底壳（1）之间；

边扫压盖（23）对应边扫减速齿轮箱的减速输出轴开设有上下完全贯穿的压盖通孔（231），边扫减速齿轮箱的减速输出轴从上往下穿过边扫压盖（23）的压盖通孔（231）并延伸至边扫压盖（23）的下端侧，边扫减速齿轮箱的减速输出轴于边扫压盖（23）的下端侧装设有边扫毛刷头（24），边扫毛刷头（24）装设有边扫毛刷（25）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的边扫结构，其特征在于：所述边扫压盖（23）的下表面于所述压盖通孔（231）的外围设置有呈圆环形状且朝下凸出延伸的环形圆骨（232），环形圆骨（232）环绕压盖通孔（231）且环形圆骨（232）与压盖通孔（231）同轴布置；

所述边扫毛刷头（24）于所述边扫毛刷（25）的旁侧还装设有辅助毛刷（26），辅助毛刷（26）与环形圆骨（232）的下端边缘接触。

3.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的边扫结构，其特征在于：所述边扫毛刷头（24）装设有三个呈圆周环状均匀间隔分布的边扫毛刷（25）。