[实用新型]ATC滚珠沟槽凸轮机构

说明书

本实用新型涉及一种ATC滚珠沟槽凸轮机构，包括空间相互垂直的滚珠转塔和滚珠凸轮，滚珠凸轮与滚珠转塔传动配合，滚珠凸轮外周面具有轴向螺旋槽，滚珠转塔前端外周面周向均布有半圆球槽，半圆球槽内设有与轴向螺旋槽滚动配合的大滚珠，所述的半圆球槽内表面开设有八字形的弧形沟槽，所述弧形沟槽内排列有小滚珠，大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动。本实用新型通过在半圆球槽内表面开设八字形的弧形沟槽，而将小滚珠排列在弧形沟槽内，使得小滚珠在受力时沿弧形沟槽循环滚动，这样在保持定位精度的前提下，有效地防止了小滚珠被大滚珠挤出半圆球槽现象的发生，确保传动稳定性和连续性。

技术领域

本实用新型涉及一种ATC滚珠沟槽凸轮机构。

背景技术

ATC主要用于自动加工中心用于刀具的更换。换刀过程中，刀臂定位从传统的单杆轴承传动机构，改为采用大滚珠与轴向螺旋槽滚动配合形式，使得球面滚动接触在滚珠凸轮转角处光滑过渡，并通过在滚珠转塔的半圆球槽表面弧形排列小滚珠，利用大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动。这种结构虽然提高了传动稳定性和定位精度，但在实际使用时，常发生小滚珠被大滚珠挤出半圆球槽的现象，造成传动失误。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种传动稳定可靠并可防止小滚珠被挤出的ATC滚珠沟槽凸轮机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ATC滚珠沟槽凸轮机构，包括空间相互垂直的滚珠转塔和滚珠凸轮，滚珠凸轮与滚珠转塔传动配合，滚珠凸轮外周面具有轴向螺旋槽，滚珠转塔前端外周面周向均布有半圆球槽，半圆球槽内设有与轴向螺旋槽滚动配合的大滚珠，所述的半圆球槽内表面开设有八字形的弧形沟槽，所述弧形沟槽内排列有小滚珠，大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动。

进一步地，围绕半圆球槽的滚珠转塔上内通过沉头螺钉固定有保持架，所述大滚珠安装在保持架内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在半圆球槽内表面开设八字形的弧形沟槽，而将小滚珠排列在弧形沟槽内，使得小滚珠在受力时沿弧形沟槽循环滚动，这样在保持定位精度的前提下，有效地防止了小滚珠被大滚珠挤出半圆球槽现象的发生，确保传动稳定性和连续性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视结构示意图。

图3是本实用新型所述弧形沟槽的放大结构示意图。

图中：1.滚珠转塔，2.滚珠凸轮，3.轴向螺旋槽，4.半圆球槽，5.大滚珠，6.弧形沟槽，7.小滚珠，8.保持架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图3所示的一种ATC滚珠沟槽凸轮机构，应用于ATC换刀定位。所述凸轮机构包括空间相互垂直的滚珠转塔1和滚珠凸轮2，滚珠凸轮2与滚珠转塔1传动配合，滚珠凸轮2外周面具有轴向螺旋槽3，滚珠转塔1前端外周面周向均布有半圆球槽4，围绕半圆球槽4的滚珠转塔1上通过沉头螺钉固定有保持架8，保持架8内安装有与轴向螺旋槽3滚动配合的大滚珠5。

所述的半圆球槽4内表面开设有八字形的弧形沟槽6，所述弧形沟槽6内排列有小滚珠7，大滚珠5与小滚珠7滚动配合传递动力，从带动滚珠转塔1做分度运动。

动力由滚珠凸轮2传入，通过大滚珠5沿轴向螺旋槽3滚动配合、大滚珠5与小滚珠7滚动配合，最后带动滚珠转塔1做分度运动而实现换刀过程中的刀臂定位。