[实用新型]单桶位自动分餐机

权利要求书

1.一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，其特征在于：机组包括机械手装置(501)、桶位装置(530)和餐盒投放装置(565)，所述机械手装置设在机组前面，所述桶位装置设置在机械手装置(501)的一边，所述餐盒投放装置设置在机械手装置的上方，所述餐盒投放装置(565)用于将餐盒导出并投放至所述机械手装置上，所述桶位装置(530)用于储存餐品并把餐品导进机械手装置上，所述机械手装置(501)用于将餐盒移送至桶位装置前面并在餐品导进后将所述餐盒送出到出餐口(506)。

2.根据权利要求1所述的单桶位自动分餐机，其特征在于：所述桶位装置包括一储餐桶(535)，设于所述储餐桶底部的餐桶箱(531)，所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片(555)，所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片(556)，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片(558)，尾叶片可设有筛孔状尾片(557)，所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量；所述储餐桶底部设有底座(536)，底座里面设有凹形底板(537)，凹形底板里设有桶底轴套(560)；餐桶箱桶位隔板上设有餐桶环形支撑轴(538)，环形支撑轴由支撑轴支座(539)安装在桶位隔板(533)上，环形支撑轴中间设有环形孔(540)，环形孔上安装有凸面转盘(543)，转盘呈凸形状，转盘下面设有块转盘底板(544)，底板上安装有转盘轴承(546)，凸面转盘(543)中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙转盘轴套(545)，转盘轴套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘(543)随轴承可旋转；储餐桶(535)放置在凸面转盘(543)上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；桶箱底架(532)上装有一连动传动轴(541)，连动传动轴(541)前端穿过凸面转盘(543)再插入储餐桶凹形桶底轴套(560)里，连动轴中间设有万向节(542)，尾端设有传动轮(547)，传动轮与设在桶箱底架(532)上的驱动电机(548)连接并由电机驱动连动传动轴(541)转动，连动传动轴(541)再带动储餐桶(535)转动；连动传动轴(541)与餐桶是活接结构，不影响餐桶取出机外清洗和维护；桶箱底架(532)设有餐桶顶举器(549)，顶起器底部安装在桶箱底架(532)上，上端装在转盘底板(544)上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作。

3.根据权利要求2所述的单桶位自动分餐机，其特征在于：所述机械手装置(501)包括机械手管座(527)、常闭机械手(513)、机械指(514)、受餐常闭伸缩器(522)、送餐常闭伸缩器(524)、手张器(515)、机械手滑块(516)、机械手牵引器(518)、机械手旋转器(517)、受餐器(521)、送餐器(523)、上互扣件(525)、下互扣件(526)和餐盒投入口(528)；所述常闭机械手(513)安装在机械手旋转器(517)上，所述机械手旋转器安装在机械手管座(527)上，所述常闭机械手上还设置有手张器(515)和机械指(514)；所述机械手设置有四条，呈十字形安装在旋转器四面上，静止时其中有一条停在餐盒投入口(528)下面，一条指向导餐器(550)，一条指向出餐口(507)；所述机械手管座(527)设有一组断节轨道，分别为上轨(519)和下轨(520)，上轨四条下轨一条，上轨装有所述机械手滑块(516)，下轨装有所述机械手牵引器(518)，所述机械手滑块和机械手牵引器之间设有互扣件，分别为上互扣件(525)和下互扣件(526)，当所述机械手旋转器(517)工作旋转把上轨和下轨对位时，所述机械手牵引器在互扣件作用下牵引常闭机械手(513)向下运行，当运行至所述受餐器(521)上面时，由所述受餐常闭伸缩器(522)把装有餐盒的机械指(514)推进导餐器漏斗下方，所述储餐桶受感应转动把餐品经导餐器漏斗导在餐盒里，收餐上升归位后，所述机械手旋转器(517)再转动把常闭机械手移至送餐常闭伸缩器(524)前面并对正出餐口(506)，所述送餐器(523)感应把装有餐品的机械指推出至放餐平台(510)上，当行程至最后时会触动所述手张器(515)工作，所述机械指张开把餐盒放在放餐平台上之后收手，所述机械手装置里面设置有导餐器(550)，所述导餐器是把餐桶导进的餐品准确导进机械指携带的餐盒里。