[实用新型]一种阵地电磁环境综合采集系统

说明书

本实用新型公开了一种阵地电磁环境综合采集系统，包括服务器，以及分别与服务器通信连接的无人机、信息上报终端和信息采集终端，信息上报终端包括上报端控制器和用于实现上报端控制器与服务器无线通信的第一通信模块，上报端控制器接有定位模块、图像传感器和输入模块，信息采集终端包括天线阵、采集端控制器，以及用于实现采集端控制器与服务器无线通信的第二通信模块，采集端控制器接有场强仪和磁力计。本实用新型采用无人机搭载信息采集终端进行电磁环境数据采集，从而有效准确的避开障碍物，避免了人为检测由于障碍物存在导致的盲区，并通过信息上报终端将障碍物详情上传给服务器，对干扰因素分类和识别提供了有效的依据。

技术领域

本实用新型属于电磁环境检测技术领域，具体涉及一种阵地电磁环境综合采集系统。

背景技术

阵地是为进行战斗，兵力兵器所占领的位置，是部队作战的重要依托。有进攻出发阵地、防御阵地、导弹发射阵地等。选择阵地的条件是：能疏散隐蔽地配置兵力兵器，便于指挥、观察、机动和发扬火力。阵地一般都构筑工事，设置障碍，进行必要的伪装。有些阵地还构筑坑道、地道等永备工事，并有战斗、生活等设施。

电磁环境监测是无线电监测部门采用先进的技术手段和设施，对无线电发射的基本参数，如频率、频率误差、发射带宽等指标系统地进行测量，对信号进行监听，对发射标识识别确定，对频段利用率和频道占用度进行统计，对信号使用情况进行分析，以便全面掌握电磁环境，查找不明信号和非法电台。由于电磁频谱管理本质上是频率、空间和时间的三维管理，频率管理的重点是频率和业务种类管理。因此，电磁环境监测就是对所处环境的频率、空间和时间的监测。不同频段的电波传播规律各不相同，对频谱监测必须要依据电波传播规律和业务种类，并结合时间和空间环境等具体情况，进行综合有序地监测。电磁辐射信号在通信定位、故障诊断、安防定位等领域有着重要的应用。

对于阵地电磁环境检测来说，存在两个问题。一、阵地上障碍物过多，采用人工检测或移动台检测的话，人员或移动台难以到达的地方多，容易形成检测盲区，导致最后的检测结果发生误差或较大偏离；二、障碍物位置相对不固定，需要多次检测，因此采用人工检测时，耗费人力。

因此针对阵地电磁环境的检测，需要加强监测人员难以到达的地方，而且需要对干扰因素进行分类和识别。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种阵地电磁环境综合采集系统，其结构简单、设计合理，采用无人机搭载信息采集终端进行电磁环境数据采集，从而有效准确的避开障碍物，避免了人为检测由于障碍物存在导致的盲区，并通过信息上报终端将障碍物详情上传给服务器，对干扰因素分类和识别提供了有效的依据。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：包括服务器，以及分别与服务器通信连接的无人机、信息上报终端和搭载在所述无人机上的信息采集终端，所述信息上报终端包括上报端控制器和用于实现上报端控制器与服务器无线通信的第一通信模块，所述上报端控制器接有定位模块、图像传感器和输入模块，所述信息采集终端包括天线阵、采集端控制器，以及用于实现采集端控制器与服务器无线通信的第二通信模块，所述采集端控制器接有场强仪和磁力计。

上述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述无人机包括机架以及设置在所述机架内的无人机控制器，所述无人机控制器通过第三通信模块与服务器通信连接，所述无人机控制器接有速度传感器、环境传感器、动力单元、避障单元和用于采集无人机三维姿态数据的航姿传感器。

上述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述环境传感器包括温湿度传感器、粉尘传感器、风速传感器和噪音传感器、高度传感器。

上述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述服务器接有用于确定无人机飞行航迹的航迹检测单元。